| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 本文的研究背景、意义和国内外现状 | 第11-17页 |
| 1.1.1 传统开放式脊柱骨折手术的局限性 | 第11-12页 |
| 1.1.2 脊柱微创手术及器械的发展现状和意义 | 第12-17页 |
| 1.2 本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 仿生夹持钳设计 | 第18-39页 |
| 2.1 微创手术器械夹持钳设计 | 第18-20页 |
| 2.2 基于反求工程的动物颌骨三维实体重建 | 第20-24页 |
| 2.2.1 动物头骨点云数据获取和处理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 动物头骨曲面模型构建 | 第22-23页 |
| 2.2.2.1 点云数据简化 | 第22页 |
| 2.2.2.2 多边形处理 | 第22-23页 |
| 2.2.2.3 曲面模型构建 | 第23页 |
| 2.2.3 三维实体模型重构 | 第23-24页 |
| 2.3 暹罗鳄头骨的有限元分析 | 第24-26页 |
| 2.3.1 Ansys workbench简介 | 第24页 |
| 2.3.2 暹罗鳄有限元分析及对比 | 第24-26页 |
| 2.4 仿生夹持钳设计 | 第26-37页 |
| 2.4.1 暹罗鳄实体尺寸大小的仿生结构设计 | 第26-33页 |
| 2.4.1.1 鳄鱼头骨结构的理论分析 | 第26-27页 |
| 2.4.1.2 仿鳄鱼头骨结构的标准模型的外形设计及分析 | 第27-30页 |
| 2.4.1.3 仿鳄鱼头骨结构的标准模型的仿骨结构设计及分析 | 第30-33页 |
| 2.4.2 用于微创手术器械尺寸大小的仿生结构设计 | 第33-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 3 微创手术器械整体设计 | 第39-54页 |
| 3.1 夹持钳的运动部分设计 | 第39-46页 |
| 3.1.1 运动端链接部分 | 第39-40页 |
| 3.1.2 运动端连杆部分 | 第40-41页 |
| 3.1.3 手柄Ⅰ | 第41-42页 |
| 3.1.4 夹持钳运动部分结构优化 | 第42-46页 |
| 3.2 夹持钳的定位部分设计 | 第46-49页 |
| 3.2.1 定位端链接部分 | 第47页 |
| 3.2.2 定位端连杆部分 | 第47-48页 |
| 3.2.3 螺栓及螺栓端盖部分 | 第48-49页 |
| 3.3 器械主体部分设计 | 第49-51页 |
| 3.3.1 主体设计 | 第50-51页 |
| 3.3.2 封装块设计 | 第51页 |
| 3.4 微创手术器械整体设计方案 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 微创器械椎体骨折重建实验 | 第54-64页 |
| 4.1 羊椎骨开放性实验 | 第54-56页 |
| 4.1.1 羊椎骨的初步处理 | 第54-55页 |
| 4.1.2 手术器械的羊椎骨模拟实验 | 第55页 |
| 4.1.3 羊椎骨模拟实验结论 | 第55-56页 |
| 4.2 牛椎骨爆裂性骨折实验 | 第56-60页 |
| 4.2.1 人工爆裂性骨折方法 | 第56页 |
| 4.2.2 牛椎骨B型爆裂性骨折模拟实验 | 第56-59页 |
| 4.2.2.1 单节牛椎骨压缩性实验 | 第56-58页 |
| 4.2.2.2 三节牛椎骨压缩性试验 | 第58-59页 |
| 4.2.3 手术器械的牛椎骨的模拟实验 | 第59-60页 |
| 4.2.4 牛椎骨模拟实验结论 | 第60页 |
| 4.3 仿人椎骨爆裂性骨折实验 | 第60-62页 |
| 4.3.1 椎体椎管内部模拟再造 | 第60-61页 |
| 4.3.2 B型胸腰椎爆裂性骨折模拟 | 第61-62页 |
| 4.3.3 手术器械的人椎骨模拟实验 | 第62页 |
| 4.3.4 人椎骨模拟实验结论 | 第62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 全文总结 | 第64页 |
| 5.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
