基于深度图像的三维重建研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 点云建模软件现状 | 第10页 |
| 1.2.2 数据建模方法现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究主要内容与技术路线 | 第11-12页 |
| 1.4 论文组织结构与安排 | 第12-14页 |
| 第2章 深度图像原理及技术 | 第14-23页 |
| 2.1 深度图像的概念与原理 | 第14-15页 |
| 2.2 深度图像技术 | 第15-19页 |
| 2.2.1 三坐标测量机法 | 第15页 |
| 2.2.2 双目立体视觉技术 | 第15-16页 |
| 2.2.3 三维激光扫描技术 | 第16-19页 |
| 2.3 深度图像类结构模型设计 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 几何基元基准拟合 | 第23-40页 |
| 3.1 散乱点云KD-TREE的构建 | 第23-24页 |
| 3.2 平面几何基元拟合 | 第24-27页 |
| 3.3 球面几何基元拟合 | 第27-32页 |
| 3.3.1 分割点云整体拟合 | 第27-28页 |
| 3.3.2 基于种子点区域生长的球面拟合 | 第28-32页 |
| 3.4 柱面几何基元拟合 | 第32-39页 |
| 3.4.1 圆柱表面的函数模型 | 第32-33页 |
| 3.4.2 圆柱表面模型拟合 | 第33-37页 |
| 3.4.3 圆柱顶点的确定 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于几何基准的深度图像建模 | 第40-56页 |
| 4.1 平面深度图像建模 | 第41-48页 |
| 4.1.1 变换局部坐标系 | 第41-42页 |
| 4.1.2 散乱点云边缘提取 | 第42-43页 |
| 4.1.3 内部节点判断 | 第43-44页 |
| 4.1.4 最小方向包围盒 | 第44-46页 |
| 4.1.5 平面深度图像生成 | 第46-48页 |
| 4.2 球面深度图像建模 | 第48-51页 |
| 4.2.1 变换局部坐标系 | 第48-49页 |
| 4.2.2 球面四元三角剖分 | 第49-50页 |
| 4.2.3 内插节点深度值 | 第50页 |
| 4.2.4 球面深度图像生成 | 第50-51页 |
| 4.3 柱面深度图像建模 | 第51-55页 |
| 4.3.1 变换局部坐标系 | 第51-52页 |
| 4.3.2 格网划分与数据组织 | 第52-53页 |
| 4.3.3 深度值内插 | 第53-54页 |
| 4.3.4 柱面深度图像生成 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统实现与应用 | 第56-74页 |
| 5.1 系统设计 | 第56-57页 |
| 5.1.1 总体设计 | 第56页 |
| 5.1.2 结构设计 | 第56-57页 |
| 5.1.3 系统流程图 | 第57页 |
| 5.2 系统功能实现 | 第57-71页 |
| 5.3 系统应用 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 论文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 论文展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
