| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-33页 |
| 1.1 课题来源与研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第15-31页 |
| 1.2.1 鱼类推进方式分类 | 第15-17页 |
| 1.2.2 生物游动数值模拟研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 水下仿生推进机理研究现状 | 第18-24页 |
| 1.2.4 复杂流场中生物游动研究现状 | 第24-25页 |
| 1.2.5 仿生推进载体技术研究现状 | 第25-31页 |
| 1.2.6 现在研究中存在的问题 | 第31页 |
| 1.3 本论文的研究内容 | 第31-33页 |
| 第2章 仿生水翼推进的数值建模和求解 | 第33-64页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 仿生水翼的几何建模 | 第33-37页 |
| 2.2.1 NACA型水翼几何模型 | 第33-34页 |
| 2.2.2 新月型水翼几何模型 | 第34-36页 |
| 2.2.3 鲔科仿生原型几何模型 | 第36-37页 |
| 2.3 仿生水翼的运动学建模 | 第37-39页 |
| 2.3.1 水翼推进方式的运动观测 | 第37-38页 |
| 2.3.2 仿生水翼的运动学模型 | 第38页 |
| 2.3.3 鲔科仿生原型的运动学模型 | 第38-39页 |
| 2.4 数值求解和边界处理方法 | 第39-50页 |
| 2.4.1 二维数值求解和边界处理方法 | 第40-48页 |
| 2.4.2 三维数值求解和边界处理方法 | 第48-50页 |
| 2.5 动力学参数的计算 | 第50-51页 |
| 2.6 数值方法的算例验证 | 第51-58页 |
| 2.6.1 二维数值算例 | 第51-57页 |
| 2.6.2 三维数值算例 | 第57-58页 |
| 2.7 实验验证平台的建立 | 第58-62页 |
| 2.8 本章小结 | 第62-64页 |
| 第3章 NACA型水翼推进和性能影响因素研究 | 第64-91页 |
| 3.1 引言 | 第64页 |
| 3.2 NACA型水翼运动学模型 | 第64-66页 |
| 3.3 NACA型水翼运动学仿真 | 第66-68页 |
| 3.4 NACA型水翼推进计算实例 | 第68-70页 |
| 3.5 单个运动参数对NACA型水翼推进性能的影响研究 | 第70-75页 |
| 3.5.1 行程角对NACA型水翼推进性能的影响 | 第70-72页 |
| 3.5.2 攻角幅值对NACA型水翼推进性能的影响 | 第72-73页 |
| 3.5.3 升沉幅值对NACA型水翼推进性能的影响 | 第73-74页 |
| 3.5.4 斯特鲁哈尔数对NACA型水翼推进性能的影响 | 第74-75页 |
| 3.6 多个运动参数对NACA型水翼推进性能的综合影响研究 | 第75-80页 |
| 3.6.1 NACA型水翼推进试验方案设计 | 第76页 |
| 3.6.2 运动参数对NACA型水翼推进性能影响分析 | 第76-80页 |
| 3.7 柔性对NACA型水翼推进性能的影响研究 | 第80-82页 |
| 3.7.1 NACA型水翼展向柔性的运动学描述 | 第80-81页 |
| 3.7.2 展向柔性对NACA型水翼推进性能的影响 | 第81-82页 |
| 3.8 NACA型水翼流场规律分析 | 第82-87页 |
| 3.8.1 不同运动学参数下的NACA型水翼流场分析 | 第82-86页 |
| 3.8.2 不同柔性参数下的NACA型水翼流场分析 | 第86-87页 |
| 3.9 NACA型水翼推进数值结果的实验验证 | 第87-90页 |
| 3.10 本章小结 | 第90-91页 |
| 第4章 新月型水翼推进和性能影响因素研究 | 第91-110页 |
| 4.1 引言 | 第91页 |
| 4.2 新月型水翼运动学模型 | 第91-92页 |
| 4.3 新月型水翼推进计算实例 | 第92-95页 |
| 4.4 单个运动参数对新月型水翼推进性能的影响研究 | 第95-97页 |
| 4.4.1 攻角幅值对新月型水翼推进性能的影响 | 第95-96页 |
| 4.4.2 平动幅值对新月型水翼推进性能的影响 | 第96页 |
| 4.4.3 斯特鲁哈尔数对新月型水翼推进性能的影响 | 第96-97页 |
| 4.5 多个运动参数对新月型水翼推进性能的综合影响研究 | 第97-101页 |
| 4.5.1 新月型水翼推进试验方案设计 | 第97页 |
| 4.5.2 运动参数对新月型水翼推进性能影响分析 | 第97-101页 |
| 4.6 柔性对新月型水翼推进性能的影响研究 | 第101-103页 |
| 4.6.1 新月型水翼展向柔性的运动学描述 | 第101-102页 |
| 4.6.2 展向柔性对新月型水翼推进性能的影响 | 第102-103页 |
| 4.7 新月型水翼流场规律分析 | 第103-106页 |
| 4.7.1 不同运动学参数下的新月型水翼流场分析 | 第103-105页 |
| 4.7.2 不同柔性参数下的新月型水翼流场分析 | 第105-106页 |
| 4.8 新月型水翼推进数值结果的实验验证 | 第106-108页 |
| 4.9 本章小结 | 第108-110页 |
| 第5章 复杂流场中水翼的能量吸收机制研究 | 第110-134页 |
| 5.1 引言 | 第110页 |
| 5.2 柔性板与刚性圆柱的耦合振动研究 | 第110-117页 |
| 5.2.1 柔性板控制方程的求解方法 | 第110-112页 |
| 5.2.2 耦合振动数值求解方法验证 | 第112-113页 |
| 5.2.3 系统参数对耦合振动的影响 | 第113-117页 |
| 5.3 涡流场中柔性波动翼的自主推进研究 | 第117-119页 |
| 5.4 串列NACA型水翼的能量吸收机制研究 | 第119-127页 |
| 5.4.1 运动相位差对系统推进性能的影响 | 第120-122页 |
| 5.4.2 间距对系统推进性能的影响 | 第122-124页 |
| 5.4.3 后翼运动参数对系统推进性能的影响 | 第124-127页 |
| 5.5 串列鲔科仿生原型的能量吸收机制研究 | 第127-132页 |
| 5.5.1 鲔科仿生原型自主推进计算实例 | 第127-129页 |
| 5.5.2 运动相位差对系统推进性能的影响 | 第129-132页 |
| 5.6 本章小结 | 第132-134页 |
| 结论 | 第134-137页 |
| 参考文献 | 第137-148页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第148-150页 |
| 致谢 | 第150-151页 |
| 个人简历 | 第151页 |
