| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 电活性聚合物的概念 | 第10-12页 |
| 1.1.2 需求背景及研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-22页 |
| 1.2.1 基于介电型EAP的驱动器结构设计现状 | 第12-19页 |
| 1.2.2 介电型EAP材料特性研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.3 柔性电极配置的发展 | 第21-22页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 材料特性研究 | 第23-45页 |
| 2.1 介电型EAP材料的变形原理 | 第23-24页 |
| 2.2 介电型EAP材料的本构模型 | 第24-27页 |
| 2.2.1 介电型EAP材料的超弹性特性 | 第24-26页 |
| 2.2.2 介电型EAP材料的粘弹性特性 | 第26-27页 |
| 2.3 介电型EAP的机电转换特性 | 第27-36页 |
| 2.3.1 介电型EAP机电转换理论分析 | 第27-30页 |
| 2.3.2 介电型EAP机电特性有限元分析 | 第30-36页 |
| 2.4 实验及参数测试 | 第36-44页 |
| 2.4.1 应力松弛实验 | 第36-40页 |
| 2.4.2 单轴拉伸试验 | 第40-42页 |
| 2.4.3 介电常数测试 | 第42-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 介电型EAP圆形薄膜驱动器的设计与测试 | 第45-63页 |
| 3.1 介电型EAP材料的预拉伸 | 第45-47页 |
| 3.2 配置柔性电极 | 第47-48页 |
| 3.2.1 柔性电极特性 | 第47页 |
| 3.2.2 柔性电极配置 | 第47-48页 |
| 3.3 圆形薄膜驱动器的仿真分析 | 第48-53页 |
| 3.3.1 选用仿真软件 | 第48-49页 |
| 3.3.2 多步仿真分析 | 第49-53页 |
| 3.4 圆形薄膜驱动器的实验测试与分析 | 第53-58页 |
| 3.4.1 测试系统的组成 | 第53-54页 |
| 3.4.2 测试过程 | 第54-55页 |
| 3.4.3 测试结果 | 第55-58页 |
| 3.5 实验过程中的驱动器失效现象及分析 | 第58-62页 |
| 3.5.1 驱动器薄膜起皱失效 | 第58-61页 |
| 3.5.2 击穿失效 | 第61页 |
| 3.5.3 机械破坏 | 第61-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 圆柱驱动器的设计分析 | 第63-95页 |
| 4.1 圆柱形介电型EAP驱动器的结构设计 | 第63-64页 |
| 4.2 圆柱形介电型EAP驱动器的工作原理 | 第64-66页 |
| 4.3 圆柱形介电型EAP驱动器的制作 | 第66-71页 |
| 4.3.1 EAP膜的预拉伸 | 第67-68页 |
| 4.3.2 敷柔性电极 | 第68页 |
| 4.3.3 介电型EAP膜的卷绕 | 第68-70页 |
| 4.3.4 端部固定及修整 | 第70-71页 |
| 4.4 圆柱形介电型EAP驱动器的特性分析 | 第71-89页 |
| 4.4.1 圆柱形介电型EAP驱动器特性的理论分析 | 第71-76页 |
| 4.4.2 圆柱形介电型EAP驱动器的有限元分析 | 第76-82页 |
| 4.4.3 预拉伸率和预载荷刚度对驱动器的影响 | 第82-89页 |
| 4.5 圆柱形驱动器的小型化分析 | 第89-95页 |
| 4.5.1 层间作用影响 | 第89-93页 |
| 4.5.2 原理机构制作 | 第93-95页 |
| 第5章 总结 | 第95-97页 |
| 附录 | 第97-100页 |
| 参考文献 | 第100-105页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106页 |