基于FPGA的微陀螺仪驱动与检测电路设计研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 微机械陀螺测控电路的研究现状 | 第13-24页 |
| 1.2.1 微机械陀螺测控电路的国外研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.2 微机械陀螺测控电路的国内研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3 本文研究内容及意义 | 第24-26页 |
| 第2章 微机械陀螺仪基本原理与总体方案设计 | 第26-52页 |
| 2.1 微机械陀螺仪的基本原理 | 第26-39页 |
| 2.1.1 哥氏效应 | 第26-28页 |
| 2.1.2 微机械陀螺动力学分析 | 第28-34页 |
| 2.1.3 静电驱动原理 | 第34-36页 |
| 2.1.4 电容检测原理 | 第36-37页 |
| 2.1.5 微机械陀螺封装 | 第37-39页 |
| 2.2 微机械陀螺数字化总体方案 | 第39-42页 |
| 2.3 模拟接口电路的设计 | 第42-48页 |
| 2.3.1 C/V转换电路 | 第42-44页 |
| 2.3.2 驱动输入接口电路的设计 | 第44-45页 |
| 2.3.3 ADC和DAC的设计 | 第45-48页 |
| 2.4 微机械陀螺数字信号处理系统总体方案 | 第48-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第3章 数字化闭环驱动电路的设计 | 第52-74页 |
| 3.1 自激振荡与AGC的设计 | 第52-58页 |
| 3.1.1 自激振荡环路分析 | 第52-55页 |
| 3.1.2 数字AGC算法的介绍 | 第55-56页 |
| 3.1.3 数字AGC算法的改进 | 第56-58页 |
| 3.2 FIR带通滤波器的实现 | 第58-62页 |
| 3.2.1 FIR滤波器原理 | 第58-59页 |
| 3.2.2 设计要求和滤波参数选取 | 第59-62页 |
| 3.3 相移模块的设计 | 第62-68页 |
| 3.4 载波产生及载波解调的实现 | 第68-73页 |
| 3.4.1 CORDIC算法介绍 | 第68-71页 |
| 3.4.2 载波产生和载波解调模块的设计 | 第71-73页 |
| 3.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 数字化检测电路的设计 | 第74-82页 |
| 4.1 角速度解调电路的设计 | 第74-76页 |
| 4.2 FIR低通滤波器的实现 | 第76-81页 |
| 4.2.1 窗函数的选择 | 第77-78页 |
| 4.2.2 设计过程 | 第78-81页 |
| 4.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 数字化驱动与检测电路的测试及分析 | 第82-86页 |
| 5.1 陀螺数字系统的测试 | 第82-85页 |
| 5.2 本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 总结与展望 | 第86-89页 |
| 6.1 总结 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 附录 | 第94-104页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
