| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 带式输送机张紧装置的现状 | 第11-12页 |
| 1.2 张紧装置的作用 | 第12-13页 |
| 1.3 张紧装置的动态研究 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14页 |
| 1.3.3 发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题的研究意义以及内容 | 第15-16页 |
| 第二章 带式输送机输送带的动力学模型研究 | 第16-29页 |
| 2.1 开展输送带动力特性分析的意义 | 第16页 |
| 2.2 输送带的动力学模型研究 | 第16-23页 |
| 2.2.1 输送带的动力学特征 | 第17-18页 |
| 2.2.2 输送带动力学特性的数学模型 | 第18-23页 |
| 2.3 输送带Kelvin模型参数的测定方法 | 第23-25页 |
| 2.3.1 动态拉伸法 | 第23页 |
| 2.3.2 自由振动法 | 第23-24页 |
| 2.3.3 利用应力波的传播速度测量弹性模量方法 | 第24-25页 |
| 2.4 输送机和张紧机构设计要点 | 第25-28页 |
| 2.4.1 带式输送机在设计中应注意的问题 | 第25-26页 |
| 2.4.2 张紧装置的基本要求 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 带式输送机的液压张紧装置动态分析 | 第29-44页 |
| 3.1 张紧装置的动态特性对输送机的主要影响 | 第29页 |
| 3.1.1 张紧装置对输送机的主要影响 | 第29页 |
| 3.1.2 张紧装置动态分析的必要性 | 第29页 |
| 3.2 张紧装置在带式输送机中的设置 | 第29-31页 |
| 3.2.1 张紧装置的设置原则 | 第29-30页 |
| 3.2.2 张紧装置的安排布局 | 第30-31页 |
| 3.3 带式输送机液压张紧装置的模型及理论研究 | 第31-33页 |
| 3.3.1 液压张紧装置的物理模型 | 第31页 |
| 3.3.2 液压张紧装置的动力学模型和动态方程的建立 | 第31-32页 |
| 3.3.3 张紧滚筒的边界条件的动力学模型 | 第32-33页 |
| 3.4 张紧装置测算数据 | 第33-37页 |
| 3.4.1 带式输送机一般运行时张紧力的确定方法 | 第33-35页 |
| 3.4.2 带式输送机起动时所需的张紧力 | 第35页 |
| 3.4.3 带式输送机启动加速度 | 第35-36页 |
| 3.4.4 带式输送机的最佳启动和制动时间 | 第36-37页 |
| 3.5 张紧装置的动态分析 | 第37-43页 |
| 3.5.1 有限元法 | 第37-41页 |
| 3.5.2 牛顿法 | 第41-42页 |
| 3.5.3 波动分析法 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 带式输送机液压张紧装置数学模型设计 | 第44-57页 |
| 4.1 液压张紧装置的结构及控制方法 | 第44-47页 |
| 4.1.1 液压张紧装置的组成 | 第44-45页 |
| 4.1.2 液压张紧装置的控制策略 | 第45页 |
| 4.1.3 液压张紧装置的优化策略 | 第45页 |
| 4.1.4 张紧力的优化方法 | 第45-47页 |
| 4.2 液压系统的结构和原理 | 第47-48页 |
| 4.2.1 液压张紧装置的结构设计要求 | 第47-48页 |
| 4.2.2 液压张紧装置的原理 | 第48页 |
| 4.3 液压张紧装置建立系统模型的分析 | 第48-56页 |
| 4.3.1 液压缸的数学模型 | 第48-49页 |
| 4.3.2 蓄能器的数学模型 | 第49-51页 |
| 4.3.3 液压管路的数学模型 | 第51-52页 |
| 4.3.4 液压油路的数学模型 | 第52页 |
| 4.3.5 液压张紧系统的数学模型 | 第52-56页 |
| 4.3.6 液压张紧系统的整体模型 | 第56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 带式输送机液压张紧装置的动态仿真研究 | 第57-66页 |
| 5.1 仿真软件介绍 | 第57页 |
| 5.1.1 MATLAB软件简介 | 第57页 |
| 5.1.2 Simulink简介 | 第57页 |
| 5.2 仿真的步骤 | 第57-58页 |
| 5.3 确定系统仿真模型 | 第58-59页 |
| 5.4 确定仿真参数 | 第59-60页 |
| 5.5 仿真优化 | 第60-61页 |
| 5.6 带式输送机液压张紧装置PID控制 | 第61-64页 |
| 5.6.1 PID控制算法概述 | 第61-62页 |
| 5.6.2 带式输送机液压张紧系统PID控制器设计 | 第62-64页 |
| 5.7 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-67页 |
| 6.1 结论 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第72页 |