| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 聚氨酯板材生产线研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 工业控制系统研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 工业过程控制算法研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 生产线简介及系统控制要求 | 第20-32页 |
| 2.1 生产线简介 | 第20-26页 |
| 2.1.1 放卷机构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 发泡系统 | 第22-23页 |
| 2.1.3 移动浇注平台 | 第23页 |
| 2.1.4 层压机构 | 第23-24页 |
| 2.1.5 切断机构 | 第24-25页 |
| 2.1.6 堆垛机构 | 第25-26页 |
| 2.2 系统控制要求 | 第26-31页 |
| 2.3 本章小节 | 第31-32页 |
| 第3章 控制系统总体方案设计 | 第32-40页 |
| 3.1 控制系统的设计原则 | 第32页 |
| 3.2 系统控制方案选择 | 第32-34页 |
| 3.3 基于CC-LINK现场总线的网络结构及其通讯配置 | 第34-38页 |
| 3.3.1 网络结构设计 | 第34-36页 |
| 3.3.2 CC-LINK总线通讯配置 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小节 | 第38-40页 |
| 第4章 系统设计 | 第40-60页 |
| 4.1 电源电路设计 | 第40-41页 |
| 4.1.1 主电源电路 | 第40页 |
| 4.1.2 伺服驱动电源电路 | 第40-41页 |
| 4.1.3 控制系统电源电路 | 第41页 |
| 4.2 控制系统设计 | 第41-55页 |
| 4.2.1 放卷系统 | 第41-43页 |
| 4.2.2 发泡系统 | 第43-46页 |
| 4.2.3 移动浇注系统 | 第46-49页 |
| 4.2.4 伺服同步升降系统 | 第49-50页 |
| 4.2.5 堆垛机系统 | 第50-52页 |
| 4.2.6 切断机系统 | 第52-55页 |
| 4.3 上位机设计 | 第55-58页 |
| 4.3.1 访问权限分配 | 第57-58页 |
| 4.3.2 生产信息归档 | 第58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 生产线调试 | 第60-76页 |
| 5.1 软件调试 | 第60-63页 |
| 5.1.1 PLC仿真调试 | 第60页 |
| 5.1.2 PLC在线调试 | 第60-62页 |
| 5.1.3 上位机调试 | 第62-63页 |
| 5.2 硬件调试 | 第63-65页 |
| 5.2.1 异步电机调试 | 第63-64页 |
| 5.2.2 伺服驱动器调试 | 第64页 |
| 5.2.3 变频器调试 | 第64-65页 |
| 5.3 系统调试 | 第65-72页 |
| 5.3.1 放卷机调试 | 第65-67页 |
| 5.3.2 覆膜切断装置调试 | 第67-68页 |
| 5.3.3 切断机调试 | 第68-69页 |
| 5.3.4 堆垛机调试 | 第69-72页 |
| 5.4 调试中出现的问题及解决方法 | 第72-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 切断机控制算法研究 | 第76-88页 |
| 6.1 切断机系统建模 | 第76-79页 |
| 6.1.1 齿轮传动机构模型 | 第76-77页 |
| 6.1.2 丝杆机构模型 | 第77-78页 |
| 6.1.3 切断机系统模型 | 第78-79页 |
| 6.2 广义预测控制 | 第79-83页 |
| 6.2.1 单值广义预测控制 | 第80-81页 |
| 6.2.2 单值广义预测控制律计算 | 第81-83页 |
| 6.3 单值广义预测控制算法的实现 | 第83-86页 |
| 6.4 单值广义预测控制器的仿真实验 | 第86-87页 |
| 6.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 总结与展望 | 第88-90页 |
| 总结 | 第88页 |
| 展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 附录 | 第94-98页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |