| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本论文的研究目标与内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第15-23页 |
| 2.1 设计思想 | 第15-17页 |
| 2.1.1 需求分析 | 第15页 |
| 2.1.2 基本设计分析 | 第15-16页 |
| 2.1.3 系统模块分析 | 第16-17页 |
| 2.2 系统总体结构 | 第17-20页 |
| 2.3 高铁路基侧移测量原理 | 第20-21页 |
| 2.4 PCT-SH-1S高精度数字单轴倾角传感器简介 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统架构和硬件电路设计 | 第23-55页 |
| 3.1 系统架构 | 第23-24页 |
| 3.2 GPRS数据通信系统硬件电路设计 | 第24-35页 |
| 3.2.1 电源模块 | 第24-26页 |
| 3.2.2 控制模块 | 第26-28页 |
| 3.2.3 USB接口电路 | 第28-29页 |
| 3.2.4 实时时钟电路模块 | 第29页 |
| 3.2.5 串口通信接口模块 | 第29-30页 |
| 3.2.6 GPRS通信模块 | 第30-34页 |
| 3.2.7 声光指示模块 | 第34-35页 |
| 3.3 管口控制系统硬件电路设计 | 第35-45页 |
| 3.3.1 电源模块 | 第36-37页 |
| 3.3.2 控制模块 | 第37-38页 |
| 3.3.3 电机控制电路模块 | 第38-40页 |
| 3.3.4 蓝牙模块 | 第40-41页 |
| 3.3.5 无线充电发送端电路模块 | 第41-43页 |
| 3.3.6 速度检测电路模块 | 第43-44页 |
| 3.3.7 限位开关电路模块 | 第44-45页 |
| 3.3.8 USB接口电路模块 | 第45页 |
| 3.4 NRF905串行通信硬件电路设计 | 第45-48页 |
| 3.4.1 控制模块 | 第46-47页 |
| 3.4.2 nRF905无线数据传输模块 | 第47-48页 |
| 3.5 管内数据采集系统硬件电路设计 | 第48-54页 |
| 3.5.1 电源模块 | 第49-50页 |
| 3.5.2 无线充电接收端电路模块 | 第50-51页 |
| 3.5.3 锂电池充电管理电路模块 | 第51-52页 |
| 3.5.4 控制模块 | 第52-53页 |
| 3.5.5 RS485通信电路模块 | 第53-54页 |
| 3.5.6 蓝牙通信电路模块 | 第54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第55-72页 |
| 4.1 GPRS数据通信系统程序设计 | 第55-58页 |
| 4.2 管口控制系统程序设计 | 第58-60页 |
| 4.3 NRF905串行通信程序设计 | 第60-61页 |
| 4.4 管内数据采集系统程序设计 | 第61-63页 |
| 4.5 通信协议设计 | 第63-68页 |
| 4.5.1 管内数据采集系统与管口控制系统间通信协议 | 第64-65页 |
| 4.5.2 管口控制系统与GPRS数据通信系统间通信协议 | 第65-66页 |
| 4.5.3 GPRS数据通信系统与服务器间通信协议 | 第66-68页 |
| 4.6 上位机程序设计 | 第68-71页 |
| 4.6.1 服务器端应用程序 | 第68-69页 |
| 4.6.2 客户端应用程序 | 第69-70页 |
| 4.6.3 系统的配置程序 | 第70-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 系统功能测试 | 第72-79页 |
| 5.1 系统测试平台 | 第72-74页 |
| 5.2 配置程序的测试 | 第74-75页 |
| 5.3 数据传输的测试 | 第75-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论与展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录1：GPRS数据通信系统电路板 | 第84页 |
| 附录2：管口控制系统电路板 | 第84-85页 |
| 附录3：管内数据采集系统电路板 | 第85页 |
| 附录4：铝盒组装实物图 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86页 |
