| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无刷直流电机的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 智能控制算法在无刷直流电机控制系统中的应用 | 第14-17页 |
| 1.4 本文主要的研究内容与结构 | 第17-20页 |
| 2 无刷直流电机及其双闭环调速系统 | 第20-32页 |
| 2.1 无刷直流电机的组成及其工作原理 | 第20-26页 |
| 2.1.1 无刷直流电机系统的组成 | 第20-21页 |
| 2.1.2 无刷直流电机的工作原理 | 第21-26页 |
| 2.2 无刷直流电机的数学描述 | 第26-29页 |
| 2.2.1 电压方程 | 第26-28页 |
| 2.2.2 转矩方程 | 第28页 |
| 2.2.3 传递函数 | 第28-29页 |
| 2.3 无刷直流电机双闭环调速系统 | 第29-31页 |
| 2.3.1 无刷直流电机的调速方法 | 第29-30页 |
| 2.3.2 双闭环调速系统 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 模糊PID控制系统 | 第32-50页 |
| 3.1 PID控制算法简介 | 第32-34页 |
| 3.2 模糊控制算法 | 第34-40页 |
| 3.2.1 模糊控制的原理 | 第34-35页 |
| 3.2.2 模糊控制器的组成 | 第35-37页 |
| 3.2.3 模糊控制器的结构 | 第37-39页 |
| 3.2.4 模糊控制器的设计 | 第39-40页 |
| 3.3 模糊PID控制器 | 第40-48页 |
| 3.3.1 模糊PID控制器的原理 | 第40-42页 |
| 3.3.2 模糊PID控制器的设计 | 第42-44页 |
| 3.3.3 模糊PID控制器的MATLAB仿真 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 改进粒子群算法及其在模糊PID控制器的应用 | 第50-64页 |
| 4.1 标准粒子群算法 | 第50-52页 |
| 4.2 改进的粒子群算法 | 第52-59页 |
| 4.2.1 正交试验机制 | 第52-54页 |
| 4.2.2 突变策略 | 第54-55页 |
| 4.2.3 改进粒子群算法的性能测试 | 第55-59页 |
| 4.3 改进的粒子群算法优化模糊PID控制器 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 5 基于MATLAB/Simulink的仿真研究 | 第64-76页 |
| 5.1 无刷直流电机转速控制系统的仿真模型 | 第64-69页 |
| 5.1.1 电机系统模块 | 第64-67页 |
| 5.1.2 双闭环调速结构模块 | 第67-68页 |
| 5.1.3 转速反馈模块与适应度值输出模块 | 第68-69页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第69-75页 |
| 5.2.1 三相电机系统仿真结果 | 第69-71页 |
| 5.2.2 传递函数模块仿真结果 | 第71-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-80页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 创新与不足 | 第77-78页 |
| 6.3 展望 | 第78-80页 |
| 附录 测试函数 | 第80-84页 |
| 参考文献 | 第84-92页 |
| 攻读学位期间发表学术论文及参加工程实践情况说明 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |