| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 国内外链传动发展史 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外链传动研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 滑道约束普通链模型运动学分析 | 第16-26页 |
| 2.1 普通链传动的多边形效应 | 第16-19页 |
| 2.1.1 普通输送链的运动分析 | 第16-18页 |
| 2.1.2 大节距重载链的运动情况 | 第18-19页 |
| 2.2 滑道约束输送链 | 第19-23页 |
| 2.2.1 滑道约束链传动特点 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基于UG的约束滑道建模 | 第20-22页 |
| 2.2.3 基于UG的机构装配 | 第22-23页 |
| 2.3 基于RecurDyn的有、无滑道约束输送链的运动学比较 | 第23-25页 |
| 2.3.1 有无滑道约束输送链的运动学比较 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 U型滑道输送链的设计 | 第26-41页 |
| 3.1 设计要求 | 第26-31页 |
| 3.1.1 矩形空间内部尺寸约束条件 | 第26-28页 |
| 3.1.2 U型输送链轨迹的参数确定 | 第28-31页 |
| 3.2 销轴运动轨迹的设计 | 第31-34页 |
| 3.3 U型滑道的设计及建模 | 第34-39页 |
| 3.3.1 负载仓的中心轨迹 | 第34-38页 |
| 3.3.2 U型滑道的内外等距曲线理论 | 第38-39页 |
| 3.4 U型滑道输送机零件建模 | 第39-40页 |
| 3.4.1 U型滑道连接杆及机架装配 | 第39-40页 |
| 3.4.2 负载仓、链节销轴及链节 | 第40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于拉格朗日的运动学分析 | 第41-57页 |
| 4.1 动力学微分方程 | 第41-50页 |
| 4.1.1 动力学模型 | 第41-42页 |
| 4.1.2 拉格朗日形式的动力学方程 | 第42页 |
| 4.1.3 系统的能量计算 | 第42-47页 |
| 4.1.4 系统动力学方程组 | 第47-48页 |
| 4.1.5 微分方程组的简化 | 第48-50页 |
| 4.2 系统固有频率的计算 | 第50页 |
| 4.3 动力学方程求解方法及MATLAB程序 | 第50-53页 |
| 4.3.1 动力学方程求解方法 | 第50-51页 |
| 4.3.2 动力学方程求解及MATLAB程序 | 第51-53页 |
| 4.4 动力学分析 | 第53-56页 |
| 4.4.1 主、从动链轮扭转振动分析 | 第53-54页 |
| 4.4.2 上滑道链节的振动分析 | 第54页 |
| 4.4.3 下滑道链节的振动分析 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 U型滑道输送链的动力学仿真 | 第57-66页 |
| 5.1 U型滑道约束输送链的力特性分析 | 第57-60页 |
| 5.1.1 静载荷分析 | 第57-58页 |
| 5.1.2 动载荷分析 | 第58-59页 |
| 5.1.3 接触问题求解现状 | 第59-60页 |
| 5.2 U型滑道约束输送链动力学建模 | 第60-62页 |
| 5.2.1 U型滑道约束链模型的装配 | 第60-61页 |
| 5.2.2 RecurDyn软件介绍 | 第61页 |
| 5.2.3 模型的简化及约束 | 第61-62页 |
| 5.3 机构仿真结构及分析 | 第62-65页 |
| 5.3.1 从动链轮的速度、加速度变化 | 第63-64页 |
| 5.3.2 任意链节与内、外滑道之间的接触力 | 第64页 |
| 5.3.3 销轴与主动链轮接触时的受力 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 U型滑道的受力分析 | 第66-72页 |
| 6.1 ANSYS软件介绍 | 第66页 |
| 6.2 U型滑道的静力学分析 | 第66-68页 |
| 6.3 U型滑道支架的模态分析 | 第68-71页 |
| 6.3.1 模态分析的运动方程及求解 | 第69页 |
| 6.3.2 U型滑道机架的模态分析 | 第69-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 结论与展望 | 第72-73页 |
| 7.1 课题总结 | 第72页 |
| 7.2 课题展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 发表论文及科研情况说明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录Ⅰ：链节中心的第二段拟合轨迹点 | 第78-79页 |
| 附录Ⅱ：链节中心的第四段拟合轨迹点 | 第79-80页 |
| 附录Ⅲ: 链节中心的第六段拟合轨迹点 | 第80-81页 |
| 附录Ⅳ: 固有频率求解程序 | 第81-82页 |
| 附录Ⅴ: 振动方程的函数文件lian.m | 第82-84页 |
| 附录Ⅵ: 振动方程组的求解程序 | 第84-85页 |