| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 滑模变结构控制的介绍 | 第10-14页 |
| 1.2.1 滑模变结构控制的发展历史 | 第11-12页 |
| 1.2.2 滑模变结构控制的基本原理 | 第12-14页 |
| 1.3 不确定时滞系统控制的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 滑模变结构控制理论研究方向及应用 | 第17-27页 |
| 2.1 滑模变结构控制理论研究方向 | 第17-24页 |
| 2.1.1 滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第17-20页 |
| 2.1.2 Terminal滑模变结构控制 | 第20-22页 |
| 2.1.3 神经滑模变结构控制 | 第22-23页 |
| 2.1.4 模糊滑模变结构控制 | 第23-24页 |
| 2.2 滑模变结构控制应用 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 不确定时滞分数阶系统的模糊滑模控制 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 分数阶系统的理论知识介绍 | 第27-30页 |
| 3.2.1 分数阶微积分的定义 | 第27-29页 |
| 3.2.2 分数阶微积分的性质 | 第29-30页 |
| 3.3 基于模糊切换增益调节的滑模控制 | 第30-39页 |
| 3.3.1 系统的描述 | 第30页 |
| 3.3.2 滑模控制律的设计 | 第30-32页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第32-34页 |
| 3.3.4 模糊规则的设计 | 第34-37页 |
| 3.3.5 数值仿真 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 不确定时滞混沌系统同步的滑模神经网络控制 | 第41-53页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 预备知识 | 第42-43页 |
| 4.3 基于滑模控制的RBF神经网络不确定时滞混沌系统的同步 | 第43-52页 |
| 4.3.1 问题提出 | 第43-44页 |
| 4.3.2 滑模面的选取以及控制器的设计 | 第44-49页 |
| 4.3.3 数值仿真 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于趋近律的滑模控制的不确定时滞分数阶混沌系统投影同步控制 | 第53-65页 |
| 5.1 预备知识 | 第53-55页 |
| 5.1.1 基于趋近律的滑模控制介绍 | 第53-54页 |
| 5.1.2 分数阶混沌系统同步的介绍 | 第54-55页 |
| 5.2 问题的描述 | 第55-56页 |
| 5.3 基于指数趋近律的滑模控制设计 | 第56-64页 |
| 5.3.1 基于滑模控制原理的问题分析 | 第56-58页 |
| 5.3.2 基于趋近律的滑模控制器设计 | 第58-59页 |
| 5.3.3 基于李雅普诺夫理论的稳定性证明 | 第59-60页 |
| 5.3.4 数值仿真 | 第60-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |