| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外瓦斯抽采技术现状 | 第12-21页 |
| 1.2.1 国外瓦斯抽采技术现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内瓦斯抽采技术现状 | 第13-21页 |
| 1.3 研究的目的和意义 | 第21-22页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 2 钻冲扩一体液压钻机的设计 | 第25-65页 |
| 2.1 钻冲扩一体系统装备的工作原理 | 第25-26页 |
| 2.2 钻机主要技术参数 | 第26-27页 |
| 2.3 钻冲扩一体液压钻机整体方案的确定 | 第27-29页 |
| 2.4 钻冲扩一体装置的设计 | 第29-45页 |
| 2.4.1 高压水辫的设计 | 第29-34页 |
| 2.4.2 高压密封钻杆的设计 | 第34-37页 |
| 2.4.3 钻冲扩一体高低压转换装置的设计 | 第37-45页 |
| 2.5 夹持器的设计 | 第45-50页 |
| 2.6 钻机导轨的设计 | 第50页 |
| 2.7 导轨连接板的设计 | 第50-51页 |
| 2.8 升降立柱的设计 | 第51-55页 |
| 2.8.1 升降立柱的组成 | 第51-52页 |
| 2.8.2 升降立柱的工作原理 | 第52-53页 |
| 2.8.3 活塞杆组件的设计 | 第53-54页 |
| 2.8.4 缸盖的设计 | 第54-55页 |
| 2.9 支撑立柱的设计 | 第55-57页 |
| 2.9.1 支撑立柱的组成 | 第55-56页 |
| 2.9.2 支撑桩帽的设计 | 第56-57页 |
| 2.10 推进液压缸的设计 | 第57-58页 |
| 2.11 回转式减速器的设计 | 第58-63页 |
| 2.11.1 回转式减速器工作原理 | 第58页 |
| 2.11.2 WEA17回转式减速器的设计 | 第58-61页 |
| 2.11.3 WEA25回转式减速器的设计 | 第61-63页 |
| 2.12 本章小结 | 第63-65页 |
| 3 钻冲扩一体液压钻机三维模型的建立与装配 | 第65-75页 |
| 3.1 虚拟样机技术的介绍 | 第65页 |
| 3.2 钻冲扩一体装置的三维模型与装配 | 第65-68页 |
| 3.2.1 高压水辫的三维模型与装配 | 第65-66页 |
| 3.2.2 高压密封钻杆的三维模型 | 第66页 |
| 3.2.3 钻冲扩一体高低压转换装置的三维模型与装配 | 第66-67页 |
| 3.2.4 钻头的三维模型 | 第67页 |
| 3.2.5 钻冲扩一体装置的三维模型与装配 | 第67-68页 |
| 3.3 夹持器的三维模型与装配 | 第68页 |
| 3.4 推进液压缸的三维模型与装配 | 第68-69页 |
| 3.5 导轨的三维模型 | 第69页 |
| 3.6 导轨组件的三维模型与装配 | 第69-70页 |
| 3.7 导轨连接板的三维模型 | 第70页 |
| 3.8 升降立柱的三维模型和装配 | 第70-71页 |
| 3.9 支撑立柱的三维模型和装配 | 第71-72页 |
| 3.10 WEA17回转式减速器的三维模型和装配 | 第72页 |
| 3.11 WEA25回转式减速器的三维模型和装配 | 第72-73页 |
| 3.12 钻冲扩一体液压钻机的三维模型和装配 | 第73页 |
| 3.13 本章小结 | 第73-75页 |
| 4 钻冲扩一体液压钻机受力分析与运动特性分析 | 第75-87页 |
| 4.1 钻冲扩一体液压钻机受力分析 | 第75-84页 |
| 4.1.1 钻冲扩一体液压钻机不工作时整体受力分析 | 第75-77页 |
| 4.1.2 钻冲扩一体液压钻机工作时整体受力分析 | 第77-79页 |
| 4.1.3 钻冲扩一体装置中扩孔钻头的受力分析 | 第79-82页 |
| 4.1.4 钻冲扩一体装置中销轴的受力分析 | 第82页 |
| 4.1.5 高压密封钻杆受力分析 | 第82-83页 |
| 4.1.6 连杆受力分析 | 第83-84页 |
| 4.2 钻冲扩一体液压钻机运动特性分析 | 第84-86页 |
| 4.2.1 滑锁运动特性分析 | 第84-85页 |
| 4.2.2 扩孔钻头运动特性分析 | 第85-86页 |
| 4.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 5 钻冲扩一体液压钻机重要零部件的有限元分析 | 第87-97页 |
| 5.1 有限元单元法的简介 | 第87页 |
| 5.2 有限元分析的弹性力学基础 | 第87-88页 |
| 5.3 重要零部件的有限元分析 | 第88-95页 |
| 5.3.1 滑锁的有限元分析 | 第88-89页 |
| 5.3.2 扩孔钻头的有限元分析 | 第89-91页 |
| 5.3.3 销轴的有限元分析 | 第91-92页 |
| 5.3.4 连杆的有限元分析 | 第92-95页 |
| 5.4 本章小结 | 第95-97页 |
| 6 钻冲扩一体装置的实验分析 | 第97-99页 |
| 6.1 钻冲扩一体装置实验设备 | 第97页 |
| 6.2 钻冲扩一体装置实验过程 | 第97页 |
| 6.3 钻冲扩一体装置扩孔效果 | 第97-99页 |
| 7 总结与展望 | 第99-101页 |
| 7.1 全文总结 | 第99-100页 |
| 7.2 工作展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 作者简历 | 第105-107页 |
| 学位论文数据集 | 第107页 |