| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12页 |
| ·应用技术发展现状 | 第12-14页 |
| ·图像处理的三门学科综述 | 第12-13页 |
| ·数字图像处理技术 | 第13-14页 |
| ·研究的主要内容及论文结构 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 列车滑动在线监测系统的理论研究 | 第16-31页 |
| ·系统研究过程中所遇到的问题和解决方法 | 第16-18页 |
| ·Zigbee 列车智能止轮器在线监测系统结构 | 第16-17页 |
| ·Zigbee 列车智能止轮器在线监测系统硬件 | 第17-18页 |
| ·智能列车止轮器 | 第18页 |
| ·基于三次样条曲线铁轨识别算法的列车滑动在线监测系统设计 | 第18-23页 |
| ·基于先验知识的铁轨识别算法 | 第18-20页 |
| ·基于先验知识的铁轨识别算法设计与结构 | 第20页 |
| ·边缘提取 | 第20-21页 |
| ·曲线拟合与模板的建立 | 第21-23页 |
| ·基于角点检测的列车滑动在线监测系统设计 | 第23-30页 |
| ·基于角点检测算法的列车滑动在线监测系统设计原理 | 第23-24页 |
| ·角点检测理论知识研究 | 第24-25页 |
| ·算法原理 | 第25-26页 |
| ·Moravec 角点检测 | 第26-27页 |
| ·Harris 角点检测原理 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于图像处理的列车滑动在线监测系统的硬件设计 | 第31-40页 |
| ·系统的硬件结构 | 第31-32页 |
| ·系统硬件前端部分 | 第32页 |
| ·系统的传输部分 | 第32页 |
| ·监测终端 | 第32页 |
| ·视频图像的网络传输 | 第32-34页 |
| ·模拟摄像机+数字硬盘录像机+计算机网络系统 | 第32-33页 |
| ·模拟摄像机+网络视频服务器+计算机网络系统 | 第33页 |
| ·网络摄像机+计算机网络系统 | 第33页 |
| ·CDMA 无线网络视频监测系统 | 第33-34页 |
| ·系统硬件选型 | 第34-39页 |
| ·摄像机的选型 | 第34-36页 |
| ·解码器云台 | 第36-37页 |
| ·专用键盘 | 第37-38页 |
| ·防护罩 | 第38页 |
| ·网络视频服务器 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于图像处理的列车滑动在线监测系统的软件设计 | 第40-59页 |
| ·基于图像处理的列车滑动在线监测系统软件总框图 | 第40-43页 |
| ·视频监测系统采用三层模型开发 | 第40页 |
| ·OpenCV 介绍 | 第40-42页 |
| ·系统软件功能框图 | 第42页 |
| ·视频监测系统流程 | 第42-43页 |
| ·基于三次样条曲线铁轨识别算法的列车滑动在线监测系统的软件 | 第43-51页 |
| ·单路采集流程 | 第43-44页 |
| ·视频流中图片提取的软件实现 | 第44-47页 |
| ·边缘提取的软件实现 | 第47-50页 |
| ·基于三次样条曲线的铁轨模板的建立及识别结果 | 第50-51页 |
| ·基于HARRIS 算子角点检测的列车滑动在线监测系统软件 | 第51-58页 |
| ·单路采集流程 | 第51-53页 |
| ·角点提取效果图 | 第53-55页 |
| ·软件效果演示 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统联调测试与结果分析 | 第59-62页 |
| ·两种监测方法的技术比对 | 第59-60页 |
| ·系统的调试 | 第60页 |
| ·在线监测中心用户端可视化效 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第68-69页 |
| 附录B 论文中用到的部分程序 | 第69-75页 |
