数码相机双目立体视觉的三维重建
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1 章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第11-13页 |
| ·双目立体视觉研究现状 | 第13-15页 |
| ·选题意义 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第16页 |
| ·论文的组织结构与安排 | 第16-18页 |
| 第2 章 摄像机标定方法 | 第18-27页 |
| ·计算机视觉坐标系统 | 第18-20页 |
| ·摄像机成像模型 | 第20-22页 |
| ·线性摄像机模型 | 第21页 |
| ·非线性模型 | 第21-22页 |
| ·摄像机标定方法 | 第22-25页 |
| ·Tsai 两步法 | 第22-24页 |
| ·基于平面棋盘格的摄像机标定 | 第24-25页 |
| ·摄像机标定结果 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3 章 棋盘格角点检测 | 第27-39页 |
| ·棋盘格角点图像特点与检测思想 | 第27-28页 |
| ·棋盘格角点处图像特点 | 第27-28页 |
| ·角点检测思想 | 第28页 |
| ·棋盘格角点检测算法 | 第28-34页 |
| ·角点检测方法 | 第28-30页 |
| ·检测点列（行）分类算法及其收敛性分析 | 第30-33页 |
| ·漏点补测方法 | 第33-34页 |
| ·角点检测结果 | 第34-38页 |
| ·算法提取结果检验 | 第34-35页 |
| ·与 Harris 角点提取算法比较 | 第35-37页 |
| ·漏点的补充提取 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4 章 立体匹配与基本矩阵估计 | 第39-48页 |
| ·极线几何 | 第39-40页 |
| ·立体匹配约束准则 | 第40页 |
| ·点特征提取及匹配 | 第40-45页 |
| ·Harris 角点检测与匹配方法 | 第41-43页 |
| ·SIFT 算法 | 第43-45页 |
| ·基本矩阵求解 | 第45-46页 |
| ·摄相机外部参数 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5 章 三维信息的获取与重建 | 第48-53页 |
| ·三维空间点的获取 | 第48-49页 |
| ·三维重建系统 | 第49-50页 |
| ·三维重建实验 | 第50-52页 |
| ·图像获取 | 第50页 |
| ·特征匹配 | 第50-51页 |
| ·三维重建 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 总结与展望 | 第53-55页 |
| 研究总结 | 第53页 |
| 未来工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第59页 |
