| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 相关技术及研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 电力电子技术 | 第12页 |
| 1.2.2 微处理器和DSP技术 | 第12-13页 |
| 1.2.3 变频调速控制技术 | 第13-14页 |
| 1.2.4 交流电机控制系统 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 SVPWM原理 | 第17-25页 |
| 2.1 电压空间矢量 | 第17页 |
| 2.2 电压与磁链空间矢量 | 第17-18页 |
| 2.3 PWM逆变器基本输出电压矢量 | 第18-20页 |
| 2.4 电压空间矢量调制 | 第20-24页 |
| 2.4.1 确定电压空间矢量的扇区 | 第21页 |
| 2.4.2 计算基本空间矢量作用时间 | 第21-23页 |
| 2.4.3 确定基本空间矢量作用顺序 | 第23页 |
| 2.4.4 确定扇区及基本空间矢量的总结 | 第23-24页 |
| 2.4.5 过调制处理 | 第24页 |
| 2.5 本章总结 | 第24-25页 |
| 第3章 V/F变压变频开环调速控制 | 第25-39页 |
| 3.1 V/F变压变频技术原理 | 第25-28页 |
| 3.1.1 基频以下调速 | 第26-27页 |
| 3.1.2 基频以上调速 | 第27页 |
| 3.1.3 电压-频率协调控制 | 第27-28页 |
| 3.2 系统仿真模型的搭建 | 第28-33页 |
| 3.2.1 异步电动机模型 | 第28页 |
| 3.2.2 SVPWM仿真模块 | 第28-31页 |
| 3.2.3 开环系统仿真模型 | 第31-32页 |
| 3.2.4 系统仿真结果分析 | 第32-33页 |
| 3.3 系统硬件和软件实现 | 第33-37页 |
| 3.3.1 DSP模块设置 | 第33-35页 |
| 3.3.2 电动车辆加减速控制 | 第35-36页 |
| 3.3.3 系统软件实现 | 第36-37页 |
| 3.3.4 实验验证 | 第37页 |
| 3.4 本章总结 | 第37-39页 |
| 第4章 转速闭环转差频率调速控制 | 第39-45页 |
| 4.1 转速闭环转差频率控制基本思想 | 第39-40页 |
| 4.1.1 转差频率控制 | 第39页 |
| 4.1.2 转差频率控制系统结构 | 第39-40页 |
| 4.2 系统仿真模型的搭建 | 第40-41页 |
| 4.2.1 闭环系统仿真模型 | 第40页 |
| 4.2.2 系统仿真结果分析 | 第40-41页 |
| 4.3 系统硬件和软件实现 | 第41-43页 |
| 4.3.1 DSP模块设置 | 第41-42页 |
| 4.3.2 系统软件实现 | 第42-43页 |
| 4.3.3 实验验证 | 第43页 |
| 4.4 本章总结 | 第43-45页 |
| 第5章 矢量控制原理 | 第45-61页 |
| 5.1 异步电动机矢量控制主要思想 | 第45页 |
| 5.2 矢量坐标变换 | 第45-49页 |
| 5.2.1 三相静止-两相静止(3s/2s)坐标转换 | 第47-48页 |
| 5.2.2 两相静止-两相旋转(2s/2r)坐标转换 | 第48-49页 |
| 5.3 异步电机的数学模型 | 第49-56页 |
| 5.3.1 三相交流电机数学模型 | 第50-53页 |
| 5.3.2 静止两相坐标系(α-β)中的电机模型 | 第53-54页 |
| 5.3.3 任何两相旋转坐标系(d-q)中的电机模型 | 第54-55页 |
| 5.3.4 同步两相旋转坐标系(M-T)中的电机模型 | 第55-56页 |
| 5.4 矢量控制系统采用电机模型 | 第56-59页 |
| 5.4.1 按磁场定向的异步电动机模型 | 第56-58页 |
| 5.4.2 转子磁链定向问题 | 第58-59页 |
| 5.5 本章总结 | 第59-61页 |
| 第6章 异步电动机矢量控制系统 | 第61-71页 |
| 6.1 矢量控制系统框图 | 第61页 |
| 6.2 系统仿真和分析 | 第61-64页 |
| 6.2.1 Clarke变换和Park变换模块 | 第61-62页 |
| 6.2.2 iPark逆变换模块 | 第62页 |
| 6.2.3 转子电流-磁链计算模块 | 第62-63页 |
| 6.2.4 矢量控制系统仿真模型 | 第63页 |
| 6.2.5 系统仿真结果分析 | 第63-64页 |
| 6.3 系统硬件和软件实现 | 第64-69页 |
| 6.3.1 系统的硬件设计 | 第64-65页 |
| 6.3.2 DSP模块设置 | 第65页 |
| 6.3.3 系统的软件实现 | 第65-68页 |
| 6.3.4 实验验证 | 第68-69页 |
| 6.4 实物图 | 第69-70页 |
| 6.5 本章总结 | 第70-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 一、完成的工作 | 第71页 |
| 二、展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文及获奖 | 第76页 |
