自然人机交互场景的深度成像技术研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 人机交互的研究和发展 | 第10-12页 |
| 1.1.2 典型体感交互设备及其特点 | 第12-14页 |
| 1.1.3 课题的引出及其应用方向 | 第14页 |
| 1.2 深度成像技术的研究现状 | 第14-22页 |
| 1.2.1 深度成像技术概述 | 第14-16页 |
| 1.2.2 飞行时间技术 | 第16-17页 |
| 1.2.3 双目立体视觉技术 | 第17-19页 |
| 1.2.4 结构光技术 | 第19-20页 |
| 1.2.5 红外照明技术 | 第20-22页 |
| 1.3 本文的研究内容及结构安排 | 第22-23页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第22页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第22-23页 |
| 1.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 深度成像系统的整体设计 | 第24-28页 |
| 2.1 应用场景特点及其对深度成像系统设计的要求 | 第24页 |
| 2.2 系统的整体结构 | 第24-26页 |
| 2.2.1 深度成像系统的光机系统 | 第25页 |
| 2.2.2 深度成像系统的工作流程 | 第25-26页 |
| 2.3 系统深度成像方法的选择 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 深度成像系统的具体实现 | 第28-51页 |
| 3.1 图像采集模块的设计与实现 | 第28-37页 |
| 3.1.1 图像传感器的选择 | 第28-30页 |
| 3.1.2 成像镜头的设计与实现 | 第30-37页 |
| 3.2 结构光模块的设计与实现 | 第37-43页 |
| 3.2.1 结构光粗分辨原理 | 第37-38页 |
| 3.2.2 粗分辨精度对结构光的要求 | 第38-40页 |
| 3.2.3 光栅的选择与结构光点阵的实现 | 第40-43页 |
| 3.3 红外照明系统的设计与实现 | 第43-50页 |
| 3.3.1 红外LED光源的选型 | 第44-45页 |
| 3.3.2 红外照明深度细分辨的原理 | 第45-48页 |
| 3.3.3 细分辨精度的实现 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 深度成像系统的实验验证 | 第51-56页 |
| 4.1 实验系统的硬件构成 | 第51-53页 |
| 4.1.1 训练实验系统 | 第51-52页 |
| 4.1.2 精度测试实验系统 | 第52-53页 |
| 4.2 训练实验 | 第53-54页 |
| 4.2.1 结构光粗分辨曲线的训练 | 第53页 |
| 4.2.2 红外细分辨曲线的训练 | 第53-54页 |
| 4.3 精度测试实验 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 作者简历 | 第62页 |
