| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| §1.1 课题背景与意义 | 第14-15页 |
| §1.1.1 课题背景 | 第14页 |
| §1.1.2 电动汽车驱动电机系统研究现状 | 第14-15页 |
| §1.2 开关磁阻电机研究现状 | 第15-20页 |
| §1.2.1 SRM建模方法 | 第17-19页 |
| §1.2.2 SRM转矩脉动抑制方法 | 第19-20页 |
| §1.3 本文主要内容与组织结构 | 第20-22页 |
| §1.3.1 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| §1.3.2 论文组织结构 | 第21-22页 |
| 第2章 基于电感傅里叶分解的开关磁阻电机建模方法 | 第22-36页 |
| §2.1 开关磁阻电机工作原理 | 第22-25页 |
| §2.1.1 基本拓扑与运行原理 | 第22-23页 |
| §2.1.2 能量转换过程 | 第23-25页 |
| §2.2 开关磁阻电机数学模型 | 第25-26页 |
| §2.2.1 基本电磁方程 | 第25页 |
| §2.2.2 转子机械运动方程和机电耦合方程 | 第25-26页 |
| §2.3 开关磁阻电机线性电感模型 | 第26-28页 |
| §2.4 基于傅里叶分解的电感模型 | 第28-33页 |
| §2.5 基于电感傅里叶分解的开关磁阻电机电流滞环控制 | 第33页 |
| §2.6 本章小结 | 第33-36页 |
| 第3章 基于电感傅里叶分解的开关磁阻电机驱动系统仿真 | 第36-54页 |
| §3.1 开关磁阻电机驱动系统仿真模型 | 第36-41页 |
| §3.1.1 SRM本体模型 | 第36-39页 |
| §3.1.2 功率变换器模块 | 第39-41页 |
| §3.1.3 控制器模块 | 第41页 |
| §3.2 基于电感傅里叶分解的SRM电流滞环控制仿真模型 | 第41-46页 |
| §3.2.1 基于电感傅里叶分解的SRM本体模型 | 第42-43页 |
| §3.2.2 基于电感傅里叶分解的SRM控制器模型 | 第43-45页 |
| §3.2.3 基于傅里叶分解电感模型的SRM本体模型仿真与实验验证 | 第45-46页 |
| §3.3 仿真结果分析 | 第46-53页 |
| §3.3.1 稳态仿真结果与分析 | 第46-49页 |
| §3.3.2 动态仿真结果与分析 | 第49-53页 |
| §3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 开关磁阻电机驱动系统软硬件设计 | 第54-72页 |
| §4.1 硬件部分设计 | 第54-64页 |
| §4.1.1 功率变换电路 | 第54-56页 |
| §4.1.2 DSP最小系统板设计 | 第56-57页 |
| §4.1.3 电流检测部分设计 | 第57-58页 |
| §4.1.4 位置信号检测电路设计 | 第58-60页 |
| §4.1.5 过流保护电路设计 | 第60-61页 |
| §4.1.6 驱动电路设计 | 第61-63页 |
| §4.1.7 电源电路设计 | 第63-64页 |
| §4.1.8 数码管显示电路 | 第64页 |
| §4.2 软件部分设计 | 第64-70页 |
| §4.2.1 程序主框架 | 第64-67页 |
| §4.2.2 转子位置计算 | 第67-68页 |
| §4.2.3 转速计算 | 第68-69页 |
| §4.2.4 PI调节器设计 | 第69-70页 |
| §4.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 开关磁阻电机驱动系统实验验证 | 第72-86页 |
| §5.1 实验平台构成 | 第72-75页 |
| §5.2 开关磁阻电机驱动系统稳态实验验证 | 第75-79页 |
| §5.2.1 额定工作点特性 | 第75页 |
| §5.2.2 转矩脉动抑制结果 | 第75-79页 |
| §5.3 开关磁阻电机驱动系统动态实验验证 | 第79-84页 |
| §5.3.1 空载动态实验 | 第79-80页 |
| §5.3.2 带载动态实验 | 第80-84页 |
| §5.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 第6章 总结与展望 | 第86-88页 |
| §6.1 全文总结 | 第86页 |
| §6.2 课题展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 硕士期间的学术成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
