一类分布参数系统的自抗扰控制
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 符号和缩略词说明 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 引言 | 第16页 |
| 1.2 分布参数系统的控制概况 | 第16-19页 |
| 1.2.1 分布参数系统的研究 | 第16-17页 |
| 1.2.2 分布参数系统的发展与应用 | 第17-18页 |
| 1.2.3 分布参数系统的控制设计 | 第18-19页 |
| 1.3 自抗扰控制技术 | 第19-21页 |
| 1.3.1 自抗扰控制技术的提出 | 第19页 |
| 1.3.2 自抗扰控制技术的应用与发展 | 第19-20页 |
| 1.3.3 自抗扰控制的核心特点 | 第20-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 经典自抗扰控制 | 第22-30页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 经典自抗扰控制器结构 | 第22-26页 |
| 2.2.1 跟踪微分器 | 第23-24页 |
| 2.2.2 扩张状态观测器 | 第24-25页 |
| 2.2.3 非线性反馈及扰动补偿 | 第25-26页 |
| 2.3 经典自抗扰控制律 | 第26-27页 |
| 2.4 线性自抗扰控制 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 一类分布参数系统的自抗扰控制研究 | 第30-52页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 问题描述 | 第31-34页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第31-32页 |
| 3.2.2 分布参数系统控制难点 | 第32页 |
| 3.2.3 有限差分法 | 第32-34页 |
| 3.3 分布参数系统的控制问题转换 | 第34-35页 |
| 3.4 高阶扩张状态观测器设计 | 第35-36页 |
| 3.5 仿真结果及分析 | 第36-49页 |
| 3.5.1 实验1-管式换热器 | 第37-43页 |
| 3.5.2 实验2-非等温平推流反应器 | 第43-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-52页 |
| 第四章 分布参数系统的免疫自抗扰控制 | 第52-68页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 问题描述 | 第52-53页 |
| 4.3 免疫自抗扰控制 | 第53-63页 |
| 4.3.1 免疫控制机理 | 第53-54页 |
| 4.3.2 免疫PID | 第54-55页 |
| 4.3.3 免疫自抗扰控制器结构及控制律 | 第55-59页 |
| 4.3.4 仿真实例及分析 | 第59-63页 |
| 4.4 基于免疫的分布参数系统自抗扰控制 | 第63-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 总结 | 第68页 |
| 5.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 作者和导师简介 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79-80页 |
