基于PE模型的迭代辨识与控制设计方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·系统辨识概述 | 第9-12页 |
| ·系统辨识的发展 | 第9页 |
| ·系统辨识的内容和步骤 | 第9-11页 |
| ·系统辨识的应用 | 第11-12页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·研究背景 | 第12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·存在问题和研究现状 | 第13-16页 |
| ·经典辨识方法 | 第13页 |
| ·经典辨识方法存在的问题 | 第13-14页 |
| ·迭代辨识方法 | 第14-15页 |
| ·迭代辨识方法存在的问题 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容和组织结构 | 第16-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 2 基于PE模型的迭代辨识研究内容 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·迭代辨识与PE不确定模型 | 第19-21页 |
| ·迭代辨识方法 | 第19-20页 |
| ·预报误差PE不确定模型 | 第20-21页 |
| ·迭代辨识研究内容 | 第21-29页 |
| ·模型的辨识误差分析 | 第21-25页 |
| ·不确定模型集合辨识 | 第25-26页 |
| ·不确定模型结构研究 | 第26-27页 |
| ·辨识实验优化设计 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3 闭环辨识条件下迭代激励信号设计方法 | 第30-45页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·PE模型框架下的辨识方法 | 第31-34页 |
| ·基础知识 | 第31-32页 |
| ·PE辨识的渐近性分析 | 第32-34页 |
| ·基于迭代方法的闭环辨识激励信号的优化设计 | 第34-42页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·评价函数的选取 | 第35-38页 |
| ·信号能量的限定条件 | 第38-39页 |
| ·稳定条件限定 | 第39-41页 |
| ·迭代激励信号优化设计 | 第41-42页 |
| ·仿真 | 第42-45页 |
| 4 基于PE模型的迭代控制器设计 | 第45-61页 |
| ·迭代辨识与控制设计的一般过程 | 第45-47页 |
| ·PE不确定模型辨识 | 第47-50页 |
| ·迭代辨识与控制设计方法 | 第50-61页 |
| ·问题描述 | 第50-51页 |
| ·基于PE模型迭代控制器设计 | 第51-57页 |
| ·仿真 | 第57-61页 |
| 5 柔性传输系统的迭代控制器设计 | 第61-69页 |
| ·柔性传输系统概述 | 第61-62页 |
| ·迭代辨识与控制器设计 | 第62-64页 |
| ·高阶模型与低阶模型 | 第62-63页 |
| ·迭代辨识算法 | 第63-64页 |
| ·迭代控制器设计 | 第64-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第74页 |
