| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 柔性触觉传感器研究进展 | 第16-19页 |
| 1.1.1 柔性压阻复合材料的研究进展 | 第17-18页 |
| 1.1.2 柔性触觉传感器结构的研究进展 | 第18-19页 |
| 1.2 影响柔性触觉传感器压力感知特性的因素 | 第19页 |
| 1.3 课题的来源、意义和主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 基于导电橡胶的宽量程触觉传感器敏感材料研究 | 第21-42页 |
| 2.1 导电填料和基体材料介绍 | 第21-22页 |
| 2.1.1 碳系导电填料 | 第21-22页 |
| 2.1.2 硅橡胶基体结构和特性 | 第22页 |
| 2.2 导电橡胶敏感材料理论基础 | 第22-29页 |
| 2.2.1 渗流现象 | 第22-24页 |
| 2.2.2 传导机制 | 第24-26页 |
| 2.2.3 压力-电阻效应及模型 | 第26-29页 |
| 2.3 实验样品制备及测试 | 第29-32页 |
| 2.3.1 实验材料与仪器 | 第29-30页 |
| 2.3.2 实验样品制备 | 第30-31页 |
| 2.3.3 实验样品测试 | 第31-32页 |
| 2.4 样品微观分析 | 第32-33页 |
| 2.5 导电橡胶复合材料电学特性分析 | 第33-34页 |
| 2.6 导电橡胶复合材料压力敏感特性分析 | 第34-40页 |
| 2.6.1 导电填料含量对量程的影响 | 第34-35页 |
| 2.6.2 纳米改性材料对量程的影响 | 第35-36页 |
| 2.6.3 双相导电填料对量程的影响 | 第36-39页 |
| 2.6.4 制备工艺条件对量程的影响 | 第39-40页 |
| 2.7 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 基于导电橡胶的多层结构宽量程触觉传感器设计与实验 | 第42-52页 |
| 3.1 传感器结构设计与制备 | 第42-44页 |
| 3.1.1 传感器结构设计 | 第42-43页 |
| 3.1.2 传感器制备 | 第43-44页 |
| 3.2 压力感知机理分析 | 第44-47页 |
| 3.2.1 几何接触模型分析 | 第44-46页 |
| 3.2.2 压力-体电阻和压力-接触电阻协同机制 | 第46-47页 |
| 3.3 传感器测试 | 第47-49页 |
| 3.4 几何结构参数对传感器量程的影响 | 第49-50页 |
| 3.5 传感器结构优化 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小节 | 第51-52页 |
| 第4章 基于导电橡胶的宽量程触觉传感器的应用研究 | 第52-60页 |
| 4.1 传感器抗环境因素干扰分析 | 第52-53页 |
| 4.2 传感器信号采集、处理系统 | 第53-57页 |
| 4.2.1 硬件电路设计 | 第53-56页 |
| 4.2.2 软件设计 | 第56-57页 |
| 4.3 足底压力感知与计步分析 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小节 | 第58-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60页 |
| 5.2 下一步的工作及展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第67页 |