两向载荷疲劳试验机系统设计及弹性元件低频动刚度试验研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 橡胶隔振元件疲劳研究背景 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外橡胶疲劳研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 国内橡胶疲劳特性研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 疲劳试验机研究背景和发展现状 | 第20-22页 |
| 1.5 课题的意义 | 第22页 |
| 1.6 本论文主要的研究内容及主要工作 | 第22-24页 |
| 第二章 电液伺服疲劳试验机系统设计 | 第24-34页 |
| 2.1 前言 | 第24页 |
| 2.2 设计任务和要求 | 第24-25页 |
| 2.3 液压伺服疲劳试验机系统组成 | 第25-27页 |
| 2.4 电液位置伺服系统主要元件参数计算及选型 | 第27-32页 |
| 2.4.1 系统负载特性分析 | 第27页 |
| 2.4.2 伺服液压缸的选取 | 第27-28页 |
| 2.4.3 液压泵组的计算 | 第28-29页 |
| 2.4.4 电液伺服阀的选择 | 第29-31页 |
| 2.4.5 液压辅助元件的选择 | 第31-32页 |
| 2.5 电液力伺服系统主要元件参数计算及选型 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 电液疲劳试验机的建模及动态分析 | 第34-47页 |
| 3.1 前言 | 第34页 |
| 3.2 系统各环节建模 | 第34-44页 |
| 3.2.1 阀控对称液压缸模型 | 第34-40页 |
| 3.2.2 电液伺服阀建模 | 第40-41页 |
| 3.2.3 伺服放大器建模 | 第41-42页 |
| 3.2.4 力传感器建模 | 第42-43页 |
| 3.2.5 位移传感器建模 | 第43-44页 |
| 3.3 电液伺服疲劳试验机的数学模型 | 第44-46页 |
| 3.3.1 控制系统方框图 | 第44-45页 |
| 3.3.2 系统传递函数的确定 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 试验机控制系统动态特性分析 | 第47-62页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 系统时域指标和频域指标 | 第47-48页 |
| 4.3 疲劳试验机控制系统仿真 | 第48-51页 |
| 4.3.1 仿真软件基础 | 第48-49页 |
| 4.3.2 未加控制器的Simulink模型仿真 | 第49-51页 |
| 4.4 电液伺服系统控制策略 | 第51-52页 |
| 4.5 PID控制基础 | 第52-55页 |
| 4.5.1 PID控制原理 | 第52-53页 |
| 4.5.2 控制器参数对系统性能的影响 | 第53页 |
| 4.5.3 PID控制器参数整定 | 第53-55页 |
| 4.6 模糊自适应PID控制器设计 | 第55-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于LabVIEW的试验机控制软件的设计 | 第62-70页 |
| 5.1 LabVIEW的简介 | 第62页 |
| 5.2 LabVIEW的特点 | 第62-63页 |
| 5.3 LabVIEW与PLC的通讯 | 第63-64页 |
| 5.4 数据的采集与显示 | 第64-66页 |
| 5.4.1 采样定理 | 第65-66页 |
| 5.5 电液疲劳试验机测控原理 | 第66页 |
| 5.6 控制程序的设计 | 第66-69页 |
| 5.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 弹性元件动刚度测量试验 | 第70-77页 |
| 6.1 引言 | 第70页 |
| 6.2 驱动点法测弹性元件动刚度试验 | 第70-75页 |
| 6.2.1 测试原理 | 第70-71页 |
| 6.2.2 测试过程 | 第71-72页 |
| 6.2.3 测试结果对比与分析 | 第72-75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第83页 |
