海底管道回填犁动力学分析及试验研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.1.1 拖缆的介绍 | 第12页 |
| 1.1.2 回填犁的介绍 | 第12-14页 |
| 1.2 海洋拖曳系统的动力学研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 拖缆的动力学研究 | 第15-17页 |
| 1.2.2 拖曳体的动力学基础研究 | 第17-19页 |
| 1.3 课题的研究目的与意义 | 第19-20页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 回填犁结构方案设计及拖曳系统数学模型确定 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 回填原理及回填犁结构方案设计 | 第22-26页 |
| 2.2.1 回填过程原理分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 回填犁结构设计方案 | 第23-26页 |
| 2.3 系统坐标系的建立及坐标转换 | 第26-27页 |
| 2.3.1 拖缆坐标系的建立及坐标转换 | 第26页 |
| 2.3.2 回填犁坐标系的建立及坐标转换 | 第26-27页 |
| 2.4 回填犁拖曳系统的运动方程 | 第27-31页 |
| 2.4.1 缆绳的运动控制方程 | 第27-29页 |
| 2.4.2 回填犁的运动方程 | 第29-30页 |
| 2.4.3 回填犁拖曳系统的边界条件 | 第30-31页 |
| 2.5 回填犁运动中的外力和外力矩 | 第31-36页 |
| 2.5.1 回填犁整体受力 | 第31页 |
| 2.5.2 重力及重力矩 | 第31-32页 |
| 2.5.3 浮力及浮力矩 | 第32-33页 |
| 2.5.4 流体冲击力及流体冲击力矩 | 第33页 |
| 2.5.5 拖缆对回填犁的拉力及其力矩 | 第33-34页 |
| 2.5.6 回填犁受到的土压力 | 第34-36页 |
| 2.5.7 回填犁受到的支持力与摩擦力 | 第36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 回填犁流体冲击阻力的数值模拟研究 | 第38-50页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 海底流场模型 | 第39-41页 |
| 3.3 实体数值模型的计算及参数设置 | 第41-45页 |
| 3.3.1 几何模型 | 第41-42页 |
| 3.3.2 湍流模型和湍流的控制方程 | 第42-43页 |
| 3.3.3 边界层和网格划分 | 第43-44页 |
| 3.3.4 边界条件的设置 | 第44-45页 |
| 3.4 流体冲击阻力仿真计算 | 第45-49页 |
| 3.4.1 回填犁流体冲击压力分布 | 第45-46页 |
| 3.4.2 回填犁流体冲击阻力计算 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 回填犁拖曳过程的动态参数计算及仿真 | 第50-74页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 回填犁拖曳系统方程的数值计算 | 第50-60页 |
| 4.2.1 拖缆系统拟线性偏微分方程组的推导 | 第50-55页 |
| 4.2.2 拖曳系统拟线性偏微分方程组的数值计算 | 第55-59页 |
| 4.2.3 回填犁的方程组求解 | 第59-60页 |
| 4.2.4 系统方程边界条件和初始值的确定 | 第60页 |
| 4.3 回填犁拖曳系统运动仿真 | 第60-72页 |
| 4.3.1 回填犁拖曳系统参数随时间变化关系图 | 第61-65页 |
| 4.3.2 回填犁拖曳系统参数收敛后稳态值关系 | 第65-69页 |
| 4.3.3 回填犁重量对运动仿真的影响 | 第69-70页 |
| 4.3.4 回填犁力学配置对回填犁抬头角的影响 | 第70-71页 |
| 4.3.5 回填犁拖曳力验证 | 第71-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 回填犁陆地试验研究 | 第74-86页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 样机设计 | 第74-75页 |
| 5.3 试验原理 | 第75-76页 |
| 5.4 试验内容 | 第76-79页 |
| 5.5 试验分析 | 第79-81页 |
| 5.6 机构改进 | 第81-83页 |
| 5.6.1 增强回填犁侧向稳定性问题 | 第81-82页 |
| 5.6.2 减少回填犁犁体泥土附着 | 第82-83页 |
| 5.7 本章小结 | 第83-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
