| 致谢 | 第9-10页 |
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第19-27页 |
| 1.1 课题产生背景 | 第19页 |
| 1.1.1 工业缝纫机简介 | 第19页 |
| 1.1.2 工业缝纫机系统现状与发展 | 第19页 |
| 1.2 永磁同步电机及其控制系统 | 第19-23页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的发展 | 第20页 |
| 1.2.2 永磁同步电机伺服控制系统的研究现状 | 第20-23页 |
| 1.2.3 永磁同步电机无速度传感器控制研究现状 | 第23页 |
| 1.3 工业缝纫机能量回馈系统 | 第23-25页 |
| 1.4 工业缝纫机伺服控制系统发展趋势 | 第25页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第25-27页 |
| 第二章 工业缝纫机中永磁同步电机的伺服控制 | 第27-37页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构及特点 | 第27-28页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第28-33页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第29-31页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的dq坐标系数学模型 | 第31-33页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制策略 | 第33-34页 |
| 2.4 工业缝纫机伺服控制系统 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 转子动能为外环控制量的PMSM矢量控制策略 | 第37-53页 |
| 3.1 永磁同步电机的能量交换模型 | 第37-38页 |
| 3.2 基于转子储存动能反馈的永磁同步电机双闭环矢量控制 | 第38-41页 |
| 3.2.1 电流内环的设计 | 第39-40页 |
| 3.2.2 基于转子动能反馈的外环设计 | 第40-41页 |
| 3.3 负载的影响及负载补偿 | 第41-42页 |
| 3.4 仿真及分析 | 第42-44页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第44-52页 |
| 3.5.1 不同控制策略的实验比较 | 第44-48页 |
| 3.5.2 负载转矩突变时负载估计算法的实验 | 第48-50页 |
| 3.5.3 转动惯量变化时负载估计算法的实验 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 ACA整定EKF参数的PMSM无速度传感器控制 | 第53-73页 |
| 4.1 扩展卡尔曼滤波原理 | 第53-55页 |
| 4.2 永磁同步电机无速度传感器EKF滤波方程推导 | 第55-57页 |
| 4.3 基于ACA整定EKF参数的永磁同步电机无速度传感器控制系统 | 第57-59页 |
| 4.3.1 蚁群算法原理 | 第57-58页 |
| 4.3.2 控制系统结构 | 第58-59页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第59-70页 |
| 4.4.1 仿真系统简介 | 第59-61页 |
| 4.4.2 与传统TSP应用的差别及应对 | 第61-63页 |
| 4.4.3 蚁群算法程序设计 | 第63-65页 |
| 4.4.4 仿真结果分析 | 第65-70页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第70-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 基于改进无差拍控制的工业缝纫机能量回馈研究 | 第73-83页 |
| 5.1 单相整流器及其功率交换模型 | 第73-74页 |
| 5.1.1 单相整流器数学模型 | 第73-74页 |
| 5.1.2 单相整流器功率交换模型 | 第74页 |
| 5.2 带电流校正的无差拍电流内环设计 | 第74-77页 |
| 5.2.1 带电流校正的无差拍控制 | 第74-76页 |
| 5.2.2 加权系数k_f的选择 | 第76-77页 |
| 5.3 基于电容储能反馈和电机侧功率前馈的外环设计 | 第77-78页 |
| 5.3.1 电容储能外环设计 | 第77页 |
| 5.3.2 机侧功率前馈设计 | 第77-78页 |
| 5.4 控制系统设计 | 第78页 |
| 5.5 实验结果及分析 | 第78-82页 |
| 5.5.1 电动状态下两种控制策略稳态过程的比较 | 第79-80页 |
| 5.5.2 发电状态下两种控制策略稳态过程的比较 | 第80-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 工业缝纫机伺服控制系统设计与测试 | 第83-105页 |
| 6.1 工业缝纫机的系统结构概述 | 第83-85页 |
| 6.1.1 机头系统 | 第83-84页 |
| 6.1.2 电机及安装方式 | 第84页 |
| 6.1.3 工业缝纫机伺服系统控制器电路 | 第84页 |
| 6.1.4 踏板部件 | 第84页 |
| 6.1.5 操作面板 | 第84-85页 |
| 6.2 工业缝纫机伺服控制系统的功能设计 | 第85-87页 |
| 6.2.1 停针控制 | 第85页 |
| 6.2.2 缝纫功能简介 | 第85-86页 |
| 6.2.3 自动切线与自动扫线功能 | 第86-87页 |
| 6.3 硬件电路设计 | 第87-94页 |
| 6.3.1 功率电路 | 第88-91页 |
| 6.3.2 主控电路设计 | 第91-92页 |
| 6.3.3 其他电路 | 第92-94页 |
| 6.4 软件设计 | 第94-99页 |
| 6.4.1 伺服系统转子动能储能环的实现 | 第94页 |
| 6.4.2 伺服系统位置环的软件实现 | 第94-96页 |
| 6.4.3 主程序和定时器中断服务子程序 | 第96-97页 |
| 6.4.4 功能实现与协调 | 第97-99页 |
| 6.5 系统测试 | 第99-104页 |
| 6.5.1 频繁起停测试 | 第99-102页 |
| 6.5.2 系统缝纫功能测试 | 第102-104页 |
| 6.6 本章小结 | 第104-105页 |
| 第七章 总结与展望 | 第105-107页 |
| 7.1 总结 | 第105页 |
| 7.2 展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-115页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及成果情况 | 第115页 |
