| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 1 引言 | 第10-19页 |
| ·轻型土槽试验台车研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·土槽试验台车国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·国外土槽试验台车的研究状况 | 第10-12页 |
| ·国内土槽试验台车的研究状况 | 第12-16页 |
| ·轻型土槽试验台车的研究内容 | 第16页 |
| ·轻型土槽试验台车研究的技术路线 | 第16-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 2 轻型土槽试验台车的结构设计 | 第19-32页 |
| ·轻型土槽试验台车的设计要求 | 第19页 |
| ·用CATIA 构建轻型土槽试验台车的三维模型 | 第19-30页 |
| ·CATIA 软件简介 | 第19-20页 |
| ·轻型土槽试验台车的三维模型 | 第20-30页 |
| （1） 传动系统设计 | 第22-24页 |
| （2） 行走系统设计 | 第24-25页 |
| （3） 操纵系统设计 | 第25-28页 |
| （4） 辅助装置 | 第28-30页 |
| ·设计结果 | 第30-31页 |
| ·轻型土槽试验台车的设计结果 | 第30页 |
| ·轻型土槽试验台车的特点 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 3 电气控制部分 | 第32-36页 |
| ·轻型土槽试验台车的控制系统 | 第32页 |
| ·轻型土槽试验台车电路原理分析 | 第32-33页 |
| ·变频调速装置 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 4 轻型土槽试验台车的速度试验 | 第36-41页 |
| ·试验目的 | 第36页 |
| ·部分轻小型农机具的前进速度与工作部件的参数调查 | 第36-37页 |
| ·试验地点及设备 | 第37页 |
| ·试验过程 | 第37-39页 |
| ·试验结果分析 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 5 培土部件在轻型土槽试验台车上的试验 | 第41-51页 |
| ·直观分析和回归分析 | 第43-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 6 田间试验验证 | 第51-54页 |
| 7 结论和建议 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| ·在本课题中本人所做的工作 | 第54页 |
| ·主要结论 | 第54-55页 |
| ·进一步研究的建议 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读研究生期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61-66页 |
| 附录1 轻型土槽试验台车整车以及重要机构三维模型图 | 第61-62页 |
| 附录2 轻型土槽试验台车整车及部分零部件实物图 | 第62-64页 |
| 附录3 电气控制实物图 | 第64-65页 |
| 附录4 田间试验图 | 第65-66页 |