| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景和现状 | 第10-14页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 国内城市轨道交通发展现状 | 第11-13页 |
| 1.1.3 城市轨道交通未来的研究方向 | 第13-14页 |
| 1.2 电力牵引控制系统研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 牵引电机发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 永磁牵引电机控制策略研究 | 第16-17页 |
| 1.3 再生制动的研究意义 | 第17-18页 |
| 1.3.1 列车制动原理 | 第17-18页 |
| 1.3.2 再生制动能量吸收利用的意义 | 第18页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 地铁牵引系统建模和仿真分析 | 第20-48页 |
| 2.1 地铁牵引供电系统 | 第20-24页 |
| 2.1.1 供电方式 | 第20页 |
| 2.1.2 地铁牵引供电系统 | 第20-22页 |
| 2.1.3 牵引供电系统仿真 | 第22-24页 |
| 2.2 滑模观测器原理 | 第24-29页 |
| 2.2.1 滑模控制原理 | 第25-26页 |
| 2.2.2 滑模观测器模型 | 第26-29页 |
| 2.3 永磁牵引电机的无位置传感器矢量控制建模 | 第29-40页 |
| 2.3.1 坐标变换 | 第29-31页 |
| 2.3.2 SVPWM空间矢量调制 | 第31-37页 |
| 2.3.3 永磁牵引电机无位置传感器矢量控制 | 第37-40页 |
| 2.4 列车运行参数 | 第40-44页 |
| 2.4.1 列车运行参数分析 | 第40-43页 |
| 2.4.2 列车运行参数选择 | 第43-44页 |
| 2.5 列车运行工况建模与仿真分析 | 第44-47页 |
| 2.5.1 永磁电机牵引的地铁系统运行建模 | 第44-45页 |
| 2.5.2 地铁系统运行工况仿真分析 | 第45-47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 再生制动能量回馈装置设计 | 第48-66页 |
| 3.1 再生制动能量利用技术 | 第48-51页 |
| 3.1.1 再生制动技术类型 | 第48-51页 |
| 3.1.2 几种再生制动技术比较 | 第51页 |
| 3.2 地铁再生制动能量回馈装置设计 | 第51-52页 |
| 3.3 并网逆变器控制设计 | 第52-58页 |
| 3.3.1 并网逆变器的数学模型 | 第52-53页 |
| 3.3.2 闭环控制器设计 | 第53-55页 |
| 3.3.3 逆变器电压定向的矢量控制 | 第55-58页 |
| 3.4 滤波器设计 | 第58-60页 |
| 3.5 再生制动能量回馈电路参数设计 | 第60-61页 |
| 3.5.1 直流侧电容和交流侧电感参数设计 | 第60-61页 |
| 3.5.2 IGBT参数选择 | 第61页 |
| 3.5.3 隔离变压器和整流变压器漏感归算 | 第61页 |
| 3.6 再生制动能量回馈装置设计 | 第61-65页 |
| 3.6.1 系统装置模型建立 | 第61-64页 |
| 3.6.2 仿真分析 | 第64-65页 |
| 3.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 永磁电机牵引的地铁再生制动能量回馈控制 | 第66-74页 |
| 4.1 地铁牵引与再生制动能量回馈控制系统 | 第66-67页 |
| 4.2 永磁电机牵引的地铁再生制动能量回馈控制仿真与分析 | 第67-71页 |
| 4.2.1 供电区段单列车时的建模仿真与分析 | 第67-68页 |
| 4.2.2 供电区段两列车运行建模仿真与分析 | 第68-71页 |
| 4.3 综合型地铁再生制动能量吸收系统仿真与分析 | 第71-73页 |
| 4.3.1 电阻耗能装置设计 | 第71-72页 |
| 4.3.2 综合型地铁再生制动能量利用系统仿真分析 | 第72-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 总结 | 第74页 |
| 5.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 附录 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |