| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 水轮机调节系统的基本任务 | 第10页 |
| 1.2 水轮机调节系统的特点 | 第10-12页 |
| 1.3 水轮机调节系统的模型研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 水轮机调节系统仿真的意义 | 第13页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 水轮机调节系统各模块分析 | 第15-30页 |
| 2.1 调速器模块分析 | 第15-22页 |
| 2.1.1 水轮机调速器的发展 | 第15-17页 |
| 2.1.2 调速器模块分析 | 第17-18页 |
| 2.1.3 PID调节器模型分析 | 第18-20页 |
| 2.1.4 随动系统建模分析 | 第20-22页 |
| 2.1.4.1 电液随动系统线性建模 | 第20-21页 |
| 2.1.4.2 电液随动系统非线性建模 | 第21-22页 |
| 2.2 引水系统模块分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 弹性水击模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 刚性水击模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2.1 常用刚性水击模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2.2 改进刚性水击模型 | 第25页 |
| 2.3 发电机及负荷模块分析 | 第25-29页 |
| 2.4 本章内容小结 | 第29-30页 |
| 第三章 水轮机模块分析 | 第30-41页 |
| 3.1 线性水轮机模型 | 第30-32页 |
| 3.2 经典水轮机模型 | 第32-33页 |
| 3.3 非线性水轮机模型介绍 | 第33-38页 |
| 3.3.1 非线性水轮机模型一 | 第33-36页 |
| 3.3.2 非线性水轮机模型二 | 第36-37页 |
| 3.3.3 非线性水轮机模型三 | 第37-38页 |
| 3.4 一种改进水轮机模型 | 第38-39页 |
| 3.5 本章内容小结 | 第39-41页 |
| 第四章 系统仿真试验 | 第41-59页 |
| 4.1 Matlab/Simulink软件简介 | 第41-42页 |
| 4.2 Simulink仿真建模 | 第42-44页 |
| 4.2.1 各模块仿真建模 | 第42-43页 |
| 4.2.2 改进水轮机模型建模 | 第43-44页 |
| 4.3 水轮机调节系统仿真试验 | 第44-58页 |
| 4.3.1 水轮机调节系统动态特性 | 第44-45页 |
| 4.3.2 系统仿真实验 | 第45-58页 |
| 4.3.2.1 改进水轮机模型仿真对比 | 第45-49页 |
| 4.3.2.2 系统频率扰动仿真 | 第49-53页 |
| 4.3.2.3 系统负荷扰动仿真 | 第53-58页 |
| 4.4 本章内容小结 | 第58-59页 |
| 第五章 调节系统参数分析 | 第59-66页 |
| 5.1 调速器参数优化方法 | 第59页 |
| 5.2 水轮机调节系统参数整定的经验公式 | 第59-61页 |
| 5.3 调节系统参数分析 | 第61-65页 |
| 5.3.1 调速器参数K_P、K_I、K_D分析及优化 | 第61-62页 |
| 5.3.2 调节系统对象参数T_a、T_w、e_n、b_p分析 | 第62-65页 |
| 5.4 本章内容小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 论文总结 | 第66页 |
| 6.2 论文展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 作者硕士研究生期间发表的学术论文 | 第74页 |