半挂牵引车高速行驶的侧翻估计及防侧翻可靠性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 汽车安全法规介绍 | 第13-14页 |
| 1.2.1 国外汽车安全法规 | 第13页 |
| 1.2.2 国内汽车安全法规 | 第13-14页 |
| 1.3 汽车侧翻指标 | 第14-16页 |
| 1.4 汽车侧翻预防技术 | 第16-18页 |
| 1.4.1 悬架系统 | 第16-17页 |
| 1.4.2 主动转向系统/四轮转向4WS | 第17页 |
| 1.4.3 主动制动 | 第17-18页 |
| 1.5 汽车侧翻预警研究 | 第18-20页 |
| 1.6 研究内容 | 第20页 |
| 1.7 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 半挂牵引车侧翻模型与仿真分析 | 第21-41页 |
| 2.1 侧翻介绍 | 第21-22页 |
| 2.2 数学模型的建立 | 第22-30页 |
| 2.2.1 假设条件 | 第22-23页 |
| 2.2.2 简化三自由度力学模型建立 | 第23-25页 |
| 2.2.3 轮胎动力学模型 | 第25-28页 |
| 2.2.4 侧翻系统微分方程 | 第28页 |
| 2.2.5 状态方程 | 第28-30页 |
| 2.3 汽车侧翻动态稳定性及动态稳定因子 | 第30-34页 |
| 2.4 侧翻模型的SIMULINK仿真 | 第34-40页 |
| 2.4.1 Simulink简介 | 第34-36页 |
| 2.4.2 仿真分析 | 第36-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 无迹卡尔曼滤波估计分析 | 第41-51页 |
| 3.1 卡尔曼滤波简介 | 第41-45页 |
| 3.1.1 Kalman滤波起源及发展 | 第41-42页 |
| 3.1.2 Kalman原理 | 第42-44页 |
| 3.1.3 Kalman滤波器的应用 | 第44-45页 |
| 3.2 扩展与无迹比较 | 第45-47页 |
| 3.2.1 扩展卡尔曼滤波特点 | 第45-46页 |
| 3.2.2 无迹卡尔曼滤波特点 | 第46-47页 |
| 3.3 无迹卡尔曼滤波原理 | 第47-49页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第47页 |
| 3.3.2 UT变换原理 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 侧翻模型的UKF分析 | 第51-67页 |
| 4.1 状态方程离散 | 第51-52页 |
| 4.2 UT变换设计 | 第52-54页 |
| 4.3 三自由度侧翻模型UKF估计 | 第54-55页 |
| 4.4 无迹卡尔曼滤波结果分析 | 第55-65页 |
| 4.4.1 阶跃输入分析 | 第55-60页 |
| 4.4.2 正弦输入分析 | 第60-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 牵引车可靠性分析 | 第67-83页 |
| 5.1 可靠性研究的发展历史及现状 | 第67-68页 |
| 5.2 可靠性概述 | 第68-69页 |
| 5.3 可靠性基础 | 第69-72页 |
| 5.3.1 可靠度 | 第69-70页 |
| 5.3.2 不可靠度 | 第70-72页 |
| 5.4 可靠性的数学基础 | 第72-76页 |
| 5.4.1 数学基础 | 第72-73页 |
| 5.4.2 可靠性分析基本理论 | 第73页 |
| 5.4.3 常用可靠度的计算方法 | 第73-76页 |
| 5.5 蒙特卡罗方法 | 第76-78页 |
| 5.6 对LTR的可靠性估计 | 第78-81页 |
| 5.7 本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
