| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的背景及选题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电动汽车的研究现状及技术特点 | 第11-13页 |
| 1.2.1 电动汽车的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电动汽车的四轮独立驱动技术的特点 | 第12-13页 |
| 1.3 电动汽车ASR系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 路面识别技术的发展概述 | 第14-17页 |
| 1.4.1 国外ASR路面识别技术的发展 | 第15-16页 |
| 1.4.2 国内ASR路面识别技术的发展 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 电动汽车驱动防滑的基本原理和数学模型的建立 | 第20-36页 |
| 2.1 驱动防滑控制的基本原理 | 第20-24页 |
| 2.1.1 驱动防滑系统的基本理论 | 第20-23页 |
| 2.1.2 电动汽车驱动防滑的控制特点 | 第23-24页 |
| 2.2 电动车用轮彀电机 | 第24-28页 |
| 2.2.1 电动车用轮彀电机的选择 | 第24-27页 |
| 2.2.2 电动车用轮彀电机的数学模型 | 第27页 |
| 2.2.3 电机参数的确定 | 第27-28页 |
| 2.3 车辆动力学仿真模型的研究 | 第28-34页 |
| 2.3.1 电动汽车动力学模型的研究方法与要求 | 第28-29页 |
| 2.3.2 汽车驱动过程整车动力学模型 | 第29-30页 |
| 2.3.3 轮胎模型 | 第30-33页 |
| 2.3.4 电机模型 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 电动汽车驱动防滑控制策略的分析 | 第36-50页 |
| 3.1 ASR系统控制策略与途径 | 第36-40页 |
| 3.1.1 ASR系统各工况控制策略 | 第36-39页 |
| 3.1.2 ASR系统各工况控制途径 | 第39-40页 |
| 3.2 基于模糊理论的路面识别方法 | 第40-45页 |
| 3.2.1 基于模糊理论的路面识别的原理 | 第40-41页 |
| 3.2.2 各轮滑转率和路面利用附着系数的计算 | 第41页 |
| 3.2.3 标准曲线的获得 | 第41-42页 |
| 3.2.4 路面识别模糊控制器的设计 | 第42-45页 |
| 3.3 轮彀电机的控制策略分析 | 第45-48页 |
| 3.3.1 转矩控制策略 | 第45-46页 |
| 3.3.2 转速控制策略 | 第46页 |
| 3.3.3 电压控制策略 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 电动汽车驱动防滑控制器的设计 | 第50-64页 |
| 4.1 几种常见的驱动防滑控制算法介绍 | 第50-52页 |
| 4.2 PID控制算法 | 第52-55页 |
| 4.2.1 模拟PID控制器 | 第53-54页 |
| 4.2.2 数字PID控制器 | 第54-55页 |
| 4.3 模糊PID控制算法 | 第55-63页 |
| 4.3.1 模糊控制系统的原理及结构 | 第55-56页 |
| 4.3.2 模糊PID控制器的结构组成 | 第56-57页 |
| 4.3.3 模糊PID控制器的设计 | 第57-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 电动汽车驱动防滑控制算法的仿真与分析 | 第64-80页 |
| 5.1 MATLAB/SIMULINK仿真软件的介绍 | 第64-65页 |
| 5.2 SIMULINK仿真模型的建立 | 第65-71页 |
| 5.2.1 车轮仿真模型 | 第65-66页 |
| 5.2.2 电机仿真模型 | 第66-67页 |
| 5.2.3 滑转率控制模块 | 第67-68页 |
| 5.2.4 最佳滑转率识别模块 | 第68页 |
| 5.2.5 整车模型 | 第68-71页 |
| 5.3 仿真结果与分析 | 第71-79页 |
| 5.3.1 均一低附着路面ASR控制算法仿真 | 第72-73页 |
| 5.3.2 分离路面ASR控制算法仿真 | 第73-76页 |
| 5.3.3 对接路面ASR控制算法仿真 | 第76-79页 |
| 5.3.4 控制算法仿真总结 | 第79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 后续研究及工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读学位期间发表的论著 | 第90页 |