| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 缩略词表 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第18-19页 |
| 1.4 论文研究内容与结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 传统航空数据总线与FC-AE-1553协议介绍 | 第20-36页 |
| 2.1 传统航空机载数据总线介绍 | 第20-24页 |
| 2.1.1 ARINC429 | 第20-21页 |
| 2.1.2 ARINC629 | 第21-23页 |
| 2.1.3 AFDX | 第23-24页 |
| 2.2 光纤通道 | 第24-29页 |
| 2.2.1 光纤通道分层结构 | 第25-26页 |
| 2.2.2 光纤通道网络结构 | 第26-27页 |
| 2.2.3 光纤通道信息单元 | 第27-29页 |
| 2.2.4 光纤通道服务类型 | 第29页 |
| 2.3 FC-AE-1553协议 | 第29-35页 |
| 2.3.1 FC-AE-1553网络构成 | 第29-30页 |
| 2.3.2 FC-AE-1553帧类型 | 第30-33页 |
| 2.3.3 FC-AE-1553协议通信模式 | 第33-34页 |
| 2.3.4 FC-AE-1553与传统航空总线协议对比 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 适用于航空环境的FC-AE-1553协议研究 | 第36-55页 |
| 3.1 适用于航空环境的FC-AE-1553协议改进 | 第36页 |
| 3.2 冗余型FC-AE-1553网络设计 | 第36-42页 |
| 3.2.1 FC-AE-1553网络冗余结构 | 第36-37页 |
| 3.2.2 不同冗余结构网络可靠性分析 | 第37-41页 |
| 3.2.3 双交换型FC-AE-1553冗余航电网络 | 第41-42页 |
| 3.3 改进的差错处理 | 第42-50页 |
| 3.3.1 第三类服务的差错处理和流量控制 | 第42-45页 |
| 3.3.2 改进的差错处理 | 第45-47页 |
| 3.3.3 改进后的差错处理性能分析 | 第47-50页 |
| 3.4 对应用层消息划分优先级 | 第50-54页 |
| 3.4.1 航空电子系统中数据种类划分 | 第50-51页 |
| 3.4.2 不同优先级数据争用交换机时延分析 | 第51-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 飞行控制系统设计 | 第55-74页 |
| 4.1 假设条件与坐标定义 | 第55页 |
| 4.2 运动学方程的建立 | 第55-62页 |
| 4.2.1 飞机运动状态的控制与描述 | 第56-57页 |
| 4.2.2 非线性运动学方程的建立 | 第57-60页 |
| 4.2.3 非线性运动方程的配平与线性化处理 | 第60-62页 |
| 4.3 飞行运动控制律设计与验证 | 第62-72页 |
| 4.3.1 纵向运动控制设计 | 第63-68页 |
| 4.3.1.1 俯仰姿态保持控制 | 第63-65页 |
| 4.3.1.2 速度保持控制 | 第65-67页 |
| 4.3.1.3 高度保持控制 | 第67-68页 |
| 4.3.2 横侧向运动控制设计 | 第68-72页 |
| 4.3.2.1 滚转姿态保持控制 | 第69-70页 |
| 4.3.2.2 航向保持控制 | 第70-72页 |
| 4.4 控制模型代码生成 | 第72-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 FC-AE-1553飞控仿真演示系统设计与实现 | 第74-102页 |
| 5.1 仿真系统整体设计 | 第74-76页 |
| 5.1.1 FC-AE-1553航空机载数据互联结构 | 第74-75页 |
| 5.1.2 仿真场景设计 | 第75-76页 |
| 5.2 飞控仿真演示系统软件功能设计与实现 | 第76-91页 |
| 5.2.1 软件整体设计 | 第77-79页 |
| 5.2.2 飞行员控制端软件设计与实现 | 第79-86页 |
| 5.2.2.1 交互界面设计与实现 | 第79页 |
| 5.2.2.2 软件功能设计与实现 | 第79-86页 |
| 5.2.3 飞控计算机端软件设计与实现 | 第86-91页 |
| 5.2.3.1 交互界面设计与实现 | 第86-89页 |
| 5.2.3.2 软件功能设计与实现 | 第89-91页 |
| 5.3 飞控仿真演示系统功能测试 | 第91-101页 |
| 5.3.1 初始化指令测试 | 第91-93页 |
| 5.3.2 速度控制指令测试 | 第93-95页 |
| 5.3.3 俯仰角与滚转角指令测试 | 第95-97页 |
| 5.3.4 滚转角与偏航角指令测试 | 第97-99页 |
| 5.3.5 俯仰角与高度指令测试 | 第99-101页 |
| 5.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 总结与展望 | 第102-103页 |
| 6.1 本文总结 | 第102页 |
| 6.2 工作展望 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-106页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第106-107页 |
