| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 主要缩略词对照表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 跳频通信简介 | 第14-16页 |
| 1.2 跳频信号处理概述 | 第16-18页 |
| 1.2.1 跳频信号TDOA研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 跳频信号DOA估计研究现状 | 第18页 |
| 1.3 无源定位发展现状 | 第18-25页 |
| 1.3.1 无源定位技术概述 | 第19-20页 |
| 1.3.2 无源定位系统现状与发展趋势 | 第20-22页 |
| 1.3.3 直接定位方法研究现状 | 第22-25页 |
| 1.4 本文的主要贡献与创新 | 第25页 |
| 1.5 本论文的结构安排 | 第25-27页 |
| 第二章 跳频信号的TDOA估计 | 第27-52页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 信号模型 | 第27-29页 |
| 2.2.1 平坦模型 | 第28页 |
| 2.2.2 频选模型 | 第28-29页 |
| 2.3 跳频信号双线性相位差分TDOA估计 | 第29-30页 |
| 2.4 跳频信号TDOA最大似然估计 | 第30-33页 |
| 2.4.1 平坦模型的最大似然时差估计 | 第32-33页 |
| 2.4.2 频选模型的最大似然时差估计 | 第33页 |
| 2.5 跳频信号TDOA估计的CRB | 第33-41页 |
| 2.5.1 平坦信道假设下的CRB | 第33-37页 |
| 2.5.2 频选信道假设下的CRB | 第37-39页 |
| 2.5.3 CRB的比较分析 | 第39-40页 |
| 2.5.4 算法抗干扰分析 | 第40-41页 |
| 2.6 跳频相关函数的周期峰分析 | 第41-43页 |
| 2.7 慢速宽带跳频信号的TDOA估计 | 第43-44页 |
| 2.8 仿真试验 | 第44-51页 |
| 2.9 本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 跳频信号的TDOA直接定位 | 第52-74页 |
| 3.1 引言 | 第52-53页 |
| 3.2 跳频TDOA直接定位模型 | 第53-54页 |
| 3.3 跳频TDOA直接定位方法 | 第54-59页 |
| 3.3.1 最大似然直接定位算法 | 第54-56页 |
| 3.3.2 最小二乘直接定位算法 | 第56-58页 |
| 3.3.3 最大相关累积直接定位算法 | 第58-59页 |
| 3.4 跳频TDOA直接定位CRB | 第59-62页 |
| 3.5 跳频多网台TDOA直接定位 | 第62-64页 |
| 3.5.1 最大似然TDOA直接定位分辨率分析 | 第62-63页 |
| 3.5.2 多网台TDOA直接定位算法 | 第63-64页 |
| 3.5.2.1 幅度一致的跳频多网台TDOA直接定位 | 第63-64页 |
| 3.5.2.2 幅度不一致的跳频多网台TDOA直接定位 | 第64页 |
| 3.6 仿真试验 | 第64-73页 |
| 3.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 第四章 跳频信号的DOA直接定位 | 第74-104页 |
| 4.1 引言 | 第74-75页 |
| 4.2 窄带信号的DOA直接定位 | 第75-92页 |
| 4.2.1 单目标直接定位 | 第75-81页 |
| 4.2.1.1 单目标信号模型 | 第75-76页 |
| 4.2.1.2 单目标直接定位方法 | 第76-77页 |
| 4.2.1.3 直接定位性能 | 第77-79页 |
| 4.2.1.4 仿真实验 | 第79-81页 |
| 4.2.2 多目标直接定位 | 第81-92页 |
| 4.2.2.1 多目标信号模型 | 第81-82页 |
| 4.2.2.2 多目标直接定位方法 | 第82-87页 |
| 4.2.2.3 仿真实验 | 第87-92页 |
| 4.3 跳频信号的DOA直接定位 | 第92-103页 |
| 4.3.1 信号模型 | 第93-94页 |
| 4.3.1.1 同步观测信号模型 | 第93页 |
| 4.3.1.2 异步观测信号模型 | 第93-94页 |
| 4.3.2 跳频信号DOA直接定位算法 | 第94-98页 |
| 4.3.2.1 同步观测直接定位算法 | 第94-97页 |
| 4.3.2.2 异步观测直接定位算法 | 第97-98页 |
| 4.3.3 仿真试验 | 第98-103页 |
| 4.3.3.1 同步观测仿真 | 第98-101页 |
| 4.3.3.2 异步观测仿真 | 第101-103页 |
| 4.4 本章小结 | 第103-104页 |
| 第五章 时差直接定位试验验证 | 第104-113页 |
| 5.1 试验系统简介 | 第104-106页 |
| 5.2 试验内容与结果 | 第106-111页 |
| 5.2.1 信号源信号直接定位试验 | 第106-108页 |
| 5.2.2 无人机图传信号直接定位试验 | 第108-109页 |
| 5.2.3 无人机遥控跳频信号直接定位试验 | 第109-110页 |
| 5.2.4 计算量与时效性分析 | 第110-111页 |
| 5.3 试验结论与分析 | 第111-112页 |
| 5.4 本章小结 | 第112-113页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第113-116页 |
| 6.1 全文总结 | 第113-114页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-129页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 | 第129-130页 |