规则波中全回转拖轮运动建模与仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及现实意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 拖轮模拟器的研发现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 船舶运动数学模型的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 ASD拖轮运动数学模型的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 ASD拖轮六自由度数学模型 | 第15-21页 |
| 2.1 船舶操纵运动坐标系 | 第15-17页 |
| 2.2 ASD拖轮六自由度运动建模 | 第17-20页 |
| 2.2.1 六自由度操纵—耐波耦合运动方程 | 第17-18页 |
| 2.2.2 裸船体水动力模型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 全回转导管螺旋桨组合推力数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 船舶受力的计算 | 第21-48页 |
| 3.1 裸船体水动力和力矩的计算 | 第21-33页 |
| 3.1.1 惯性水动力和力矩的计算 | 第22-23页 |
| 3.1.2 粘性水动力和力矩的计算 | 第23-33页 |
| 3.2 全回转导管螺旋桨推力的计算 | 第33-42页 |
| 3.2.1 全回转导管螺旋桨推力的计算 | 第34页 |
| 3.2.2 螺旋桨推力系数与转矩系数的计算 | 第34-40页 |
| 3.2.3 伴流系数和推力减额的计算 | 第40-42页 |
| 3.3 规则波中船舶波浪力计算 | 第42-47页 |
| 3.3.1 一阶波浪主扰力和力矩的计算 | 第44-46页 |
| 3.3.2 二阶波浪漂移力和力矩的计算 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 ASD拖轮运动仿真试验 | 第48-73页 |
| 4.1 仿真流程 | 第49-50页 |
| 4.2 ASD拖轮仿真试验及结果分析 | 第50-72页 |
| 4.2.1 静水中ASD拖轮仿真试验及结果分析 | 第50-60页 |
| 4.2.2 波浪中ASD拖轮仿真试验 | 第60-72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 本文主要工作 | 第73页 |
| 5.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |
