| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 世界海带养殖现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 中国海带养殖现状 | 第11-12页 |
| 1.1.3 福建省海带种植概况 | 第12-14页 |
| 1.2 海带种植机械种类 | 第14-18页 |
| 1.3 研究海带夹苗机的背景和意义 | 第18-19页 |
| 2 海带夹苗机的现状分析 | 第19-31页 |
| 2.1 海带夹苗设备的发展概况 | 第19-21页 |
| 2.2 传统的海带夹苗设备 | 第21-23页 |
| 2.3 目前出现的半自动化的海带夹苗设备 | 第23-28页 |
| 2.4 海带夹苗设备的几个问题 | 第28-29页 |
| 2.5 对目前海带夹苗设备的建议 | 第29页 |
| 2.6 本论文研究的主要内容 | 第29-31页 |
| 3 海带夹苗机整机构想 | 第31-39页 |
| 3.1 海带夹苗机功能确定 | 第31页 |
| 3.2 海带夹苗机整机的几个方案 | 第31-35页 |
| 3.2.1 方案一：仿人工操作,两夹子夹绳扭转 | 第31-33页 |
| 3.2.2 方案二：销杆旋转方案 | 第33-34页 |
| 3.2.3 方案三：海带苗夹在俩绳之间，缝纫夹紧方案 | 第34-35页 |
| 3.2.4 方案四：采用气爪和平行四边形机构配合方案 | 第35页 |
| 3.3 海带夹苗机采用模块化设计 | 第35-36页 |
| 3.4 海带夹苗机的整体结构图示 | 第36-39页 |
| 4 海带夹苗机具体结构 | 第39-50页 |
| 4.1 机架和夹绳组件 | 第39-40页 |
| 4.2 苗绳控制组件 | 第40-41页 |
| 4.3 移动组件 | 第41-43页 |
| 4.4 装料篮 | 第43-46页 |
| 4.5 定位组件 | 第46-47页 |
| 4.6 放苗组件 | 第47页 |
| 4.7 挡苗组件 | 第47-48页 |
| 4.8 海带夹苗机运动过程的初步分析 | 第48-49页 |
| 4.9 海带夹苗机苗绳张开宽度的理论参数 | 第49-50页 |
| 5 结束语 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |