| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·电动助力转向系统 | 第9-12页 |
| ·电动助力转向系统的特点 | 第10页 |
| ·EPS的工作原理及主要构成 | 第10-12页 |
| ·硬件在环仿真方法 | 第12-15页 |
| ·硬件在环仿真方法概述 | 第12-13页 |
| ·硬件在环仿真技术在控制器V型设计开发模式中的应用 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 dSPACE系统在硬件在环测试中的应用 | 第16-26页 |
| ·dSPACE系统简介 | 第16-17页 |
| ·dSPACE硬件系统 | 第17-23页 |
| ·DS1006主处理器板卡 | 第17-18页 |
| ·DS2211硬件在环仿真I/O板卡 | 第18-20页 |
| ·DS4302 CAN接.板卡 | 第20页 |
| ·DS5202电机仿真板卡 | 第20-22页 |
| ·DS5381电子负载板卡 | 第22-23页 |
| ·dSPACE软件系统 | 第23-25页 |
| ·DS1006 GNU编译器 | 第23-24页 |
| ·测试管理软件—ControlDesk | 第24页 |
| ·MLIB和MTRACE | 第24页 |
| ·由模型自动生成源代码—RTI | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 电动助力转向系统硬件在环信号级测试 | 第26-40页 |
| ·信号级测试 | 第26-33页 |
| ·EPS助力电机选型 | 第27页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第27-30页 |
| ·永磁同步电机仿真模型的建立 | 第30-33页 |
| ·模型配置及测试管理 | 第33-36页 |
| ·助力电机模型与车辆模型融合 | 第33-34页 |
| ·车辆模型参数化 | 第34-35页 |
| ·测试管理 | 第35-36页 |
| ·功能测试 | 第36-38页 |
| ·标准供电电压下助力测试 | 第36-37页 |
| ·转向角度正弦变化输入下助力效果测试 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 电动助力转向系统硬件在环总成级测试 | 第40-52页 |
| ·电动助力转向系统硬件在环总成级测试概述 | 第40-41页 |
| ·电动助力转向系统测试试验台 | 第41-45页 |
| ·实验台结构 | 第41页 |
| ·转向系统总成 | 第41-42页 |
| ·试验台扭矩传感器 | 第42页 |
| ·试验台电机及其控制器 | 第42-43页 |
| ·试验台调试 | 第43-45页 |
| ·功能测试 | 第45-50页 |
| ·转向助力电流特性及输入输出特性测试 | 第45-47页 |
| ·反向冲击测试（转向行驶） | 第47-48页 |
| ·转向回正测试 | 第48-50页 |
| ·故障注入与诊断测试 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 电动助力转向系统硬件在环测试方法分析 | 第52-57页 |
| ·功率级测试测试分析 | 第52-53页 |
| ·功率级测试概述 | 第52页 |
| ·功率级测试的优势之处 | 第52-53页 |
| ·功率级测试的不足之处 | 第53页 |
| ·信号级测试方法分析 | 第53-54页 |
| ·信号级测试的优势之处 | 第53页 |
| ·信号级测试的不足之处 | 第53-54页 |
| ·总成级测试方法分析 | 第54-55页 |
| ·总成级测试的优势之处 | 第54-55页 |
| ·总成级测试的不足之处 | 第55页 |
| ·硬件在环测试方法探究 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第64页 |