基于Wi-Fi指纹的室内定位方法研究及系统实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·室内定位方法研究现状 | 第11-12页 |
| ·单纯基于Wi-Fi的定位方法研究现状 | 第12-15页 |
| ·结合Wi-Fi定位的混合定位方法研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容和组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 指纹库建立和维护方法 | 第18-30页 |
| ·指纹库建立方法 | 第19-20页 |
| ·指纹库维护方法——被动更新 | 第20-25页 |
| ·连续积分方法 | 第21-22页 |
| ·航迹推算方法 | 第22-23页 |
| ·被动更新指纹库方法设计 | 第23-25页 |
| ·指纹库维护方法——主动更新 | 第25-28页 |
| ·对于两种指纹库维护方法的讨论 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 定位算法 | 第30-34页 |
| ·纯Wi-Fi定位算法 | 第30-31页 |
| ·惯性导航定位算法 | 第31-32页 |
| ·混合定位算法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 室内定位系统设计与实现 | 第34-41页 |
| ·系统总体架构 | 第34-35页 |
| ·终端开发环境 | 第35-36页 |
| ·开发环境 | 第35-36页 |
| ·运行环境 | 第36页 |
| ·核心功能模块实现 | 第36-40页 |
| ·Wi-Fi收集模块 | 第36-37页 |
| ·步态检测模块 | 第37-39页 |
| ·定位模块 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 系统测试及性能分析 | 第41-52页 |
| ·测试环境 | 第41页 |
| ·聚类参数选取 | 第41-42页 |
| ·设备差异的影响 | 第42-44页 |
| ·性能评估 | 第44-51页 |
| ·计步算法效果测试 | 第44-46页 |
| ·航迹推算与轨迹校正效果测试 | 第46-49页 |
| ·更新指纹库效果测试 | 第49-50页 |
| ·与无条件更新指纹库的方法比较 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 结论与展望 | 第52-53页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第57页 |
