三维激光扫描隧道断面形变监测方法研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第12-15页 |
| ·地铁隧道形变监测研究进展 | 第12-13页 |
| ·三维激光扫描形变监测国外研究进展 | 第13-14页 |
| ·三维激光扫描形变监测国内研究进展 | 第14页 |
| ·地铁隧道三维激光扫描形变监测研究进展 | 第14-15页 |
| ·研究内容及创新 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·特色与创新 | 第15-16页 |
| ·研究方法与论文组织 | 第16-19页 |
| ·研究方法 | 第16-18页 |
| ·论文组织 | 第18-19页 |
| 2 激光点云数据特点 | 第19-29页 |
| ·地面三维激光扫描系统工作原理 | 第19-22页 |
| ·系统组成 | 第19-21页 |
| ·地面三维激光扫描系统测量原理 | 第21-22页 |
| ·点云数据特点 | 第22-27页 |
| ·点云数据格式 | 第22-24页 |
| ·点云数据特点 | 第24-26页 |
| ·点云数据处理技术流程 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 点云数据的滤波与配准方法研究 | 第29-43页 |
| ·点云数据滤波方法 | 第29-33页 |
| ·噪声来源 | 第29-30页 |
| ·有序点云的滤波方法 | 第30页 |
| ·散乱点云滤波方法 | 第30-33页 |
| ·地铁隧道点云滤波方法研究 | 第33-36页 |
| ·算法模型的建立 | 第33-34页 |
| ·算法实现与结果评价 | 第34-36页 |
| ·地铁隧道点云配准方法研究 | 第36-41页 |
| ·基于NDT算法的点云配准 | 第37-38页 |
| ·基于改进的ICP算法的点云配准 | 第38-40页 |
| ·实验结果分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 地铁隧道三维激光扫描形变监测关键技术研究 | 第43-51页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·隧道监测标贴的设计制作与中心提取 | 第43-45页 |
| ·标贴的设计与布设原则 | 第43-44页 |
| ·标贴中心的自动提取 | 第44-45页 |
| ·隧道断面构建方法 | 第45-49页 |
| ·隧道中线提取方法 | 第45-46页 |
| ·隧道横断面构建方法 | 第46-49页 |
| ·隧道形变的全圆分析法 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 地铁隧道三维激光扫描形变监测 | 第51-63页 |
| ·实验概况 | 第51-52页 |
| ·实验区选择 | 第51页 |
| ·实验数据 | 第51-52页 |
| ·实验的开发平台 | 第52页 |
| ·监测方案设计与可行性分析 | 第52-56页 |
| ·方案设计 | 第52-53页 |
| ·可行性分析 | 第53-56页 |
| ·隧道断面多期监测数据处理与形变分析 | 第56-61页 |
| ·隧道盾构环片断面构建 | 第56-57页 |
| ·多期监测数据对比分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63页 |
| ·论文创新点 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简历 | 第69-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71页 |