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三维激光扫描隧道断面形变监测方法研究

致谢第1-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-11页
1 绪论第11-19页
   ·研究背景与意义第11-12页
     ·研究背景第11页
     ·研究意义第11-12页
   ·国内外研究现状和发展趋势第12-15页
     ·地铁隧道形变监测研究进展第12-13页
     ·三维激光扫描形变监测国外研究进展第13-14页
     ·三维激光扫描形变监测国内研究进展第14页
     ·地铁隧道三维激光扫描形变监测研究进展第14-15页
   ·研究内容及创新第15-16页
     ·研究内容第15页
     ·特色与创新第15-16页
   ·研究方法与论文组织第16-19页
     ·研究方法第16-18页
     ·论文组织第18-19页
2 激光点云数据特点第19-29页
   ·地面三维激光扫描系统工作原理第19-22页
     ·系统组成第19-21页
     ·地面三维激光扫描系统测量原理第21-22页
   ·点云数据特点第22-27页
     ·点云数据格式第22-24页
     ·点云数据特点第24-26页
     ·点云数据处理技术流程第26-27页
   ·本章小结第27-29页
3 点云数据的滤波与配准方法研究第29-43页
   ·点云数据滤波方法第29-33页
     ·噪声来源第29-30页
     ·有序点云的滤波方法第30页
     ·散乱点云滤波方法第30-33页
   ·地铁隧道点云滤波方法研究第33-36页
     ·算法模型的建立第33-34页
     ·算法实现与结果评价第34-36页
   ·地铁隧道点云配准方法研究第36-41页
     ·基于NDT算法的点云配准第37-38页
     ·基于改进的ICP算法的点云配准第38-40页
     ·实验结果分析第40-41页
   ·本章小结第41-43页
4 地铁隧道三维激光扫描形变监测关键技术研究第43-51页
   ·概述第43页
   ·隧道监测标贴的设计制作与中心提取第43-45页
     ·标贴的设计与布设原则第43-44页
     ·标贴中心的自动提取第44-45页
   ·隧道断面构建方法第45-49页
     ·隧道中线提取方法第45-46页
     ·隧道横断面构建方法第46-49页
   ·隧道形变的全圆分析法第49-50页
   ·本章小结第50-51页
5 地铁隧道三维激光扫描形变监测第51-63页
   ·实验概况第51-52页
     ·实验区选择第51页
     ·实验数据第51-52页
     ·实验的开发平台第52页
   ·监测方案设计与可行性分析第52-56页
     ·方案设计第52-53页
     ·可行性分析第53-56页
   ·隧道断面多期监测数据处理与形变分析第56-61页
     ·隧道盾构环片断面构建第56-57页
     ·多期监测数据对比分析第57-61页
   ·本章小结第61-63页
6 总结与展望第63-65页
   ·工作总结第63页
   ·论文创新点第63-64页
   ·展望第64-65页
参考文献第65-69页
作者简历第69-71页
学位论文数据集第71页

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