机械制冷机温度控制算法研究
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的来源与背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究现状 | 第10-16页 |
| ·PID研究历史和现状 | 第10-11页 |
| ·机械制冷控制器的国内外研究及发展现状 | 第11-16页 |
| ·研究现状分析 | 第16页 |
| ·主要研究内容、创新点及章节安排 | 第16-19页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文的创新点 | 第17页 |
| ·本文章节安排 | 第17-19页 |
| 2 制冷机温度控制系统构成及其数学模型 | 第19-37页 |
| ·制冷机温度控制系统 | 第19-25页 |
| ·软件控制流程 | 第20-21页 |
| ·驱动电路 | 第21页 |
| ·测温电路 | 第21-25页 |
| ·制冷机温度控制系统模型 | 第25-30页 |
| ·驱动电路模型 | 第25-28页 |
| ·制冷机组件模型 | 第28-30页 |
| ·模型参数的辨识 | 第30-34页 |
| ·系统辨识理论基础 | 第30-31页 |
| ·辨识步骤 | 第31-33页 |
| ·控制模型参数辨识方法 | 第33-34页 |
| ·温度控制系统模型 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 3 PID温度控制算法 | 第37-47页 |
| ·PID控制原理 | 第37-39页 |
| ·PID控制规律 | 第37-39页 |
| ·PID控制器的阶跃响应 | 第39页 |
| ·数字PID控制 | 第39-46页 |
| ·位置式数字PID控制器 | 第40-41页 |
| ·增量式数字PID控制器 | 第41-43页 |
| ·增量式PID参数对系统稳定性的影响 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 基于稳定裕度的PID参数的稳定域分析及仿真 | 第47-61页 |
| ·稳定裕度 | 第47-48页 |
| ·相位裕度 | 第47-48页 |
| ·幅值裕度 | 第48页 |
| ·基于稳定裕度的连续PID参数稳定域 | 第48-56页 |
| ·Nyquist稳定判据 | 第49页 |
| ·PID参数稳定域的求解方法 | 第49-50页 |
| ·k_p的稳定域 | 第50-51页 |
| ·k_i ,k_d的稳定域 | 第51-56页 |
| ·基于稳定裕度的增量式PID参数稳定域 | 第56页 |
| ·基于稳定裕度的PID参数稳定域仿真 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 5 实验与结果分析 | 第61-81页 |
| ·实验平台 | 第61-62页 |
| ·模型参数的实验辨识 | 第62-64页 |
| ·实验设计 | 第62页 |
| ·数据的预处理 | 第62页 |
| ·模型参数的辨识 | 第62-63页 |
| ·模型验证 | 第63-64页 |
| ·热负载功率对制冷机组件模型的影响 | 第64-65页 |
| ·Simulink系统仿真 | 第65-66页 |
| ·Simulink系统模型搭建 | 第65-66页 |
| ·系统仿真模型验证 | 第66页 |
| ·PID各参数对温控效果的影响 | 第66-71页 |
| ·比例作用对温控效果的影响 | 第66-68页 |
| ·积分作用对温控效果的影响 | 第68-70页 |
| ·微分作用对温控效果的影响 | 第70-71页 |
| ·制冷机功率限幅对温控效果的影响 | 第71-73页 |
| ·控制增量限幅对温控效果的影响 | 第73-78页 |
| ·控温稳定性 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结与主要结论 | 第81页 |
| ·研究方向展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简历及在学期间的学术论文与研究成果 | 第87页 |
