| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·非线性励磁控制方式研究现状 | 第9-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-15页 |
| 2 一类非线性系统的自适应Backstepping滑模鲁棒控制设计 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·自适应Backstepping滑模设计方法 | 第15-20页 |
| ·问题描述 | 第15-16页 |
| ·参数不确定非线性系统的自适应控制器设计 | 第16-19页 |
| ·自适应Backstepping滑模设计方法特点分析 | 第19-20页 |
| ·非线性系统自适应鲁棒控制 | 第20-27页 |
| ·问题描述 | 第20-21页 |
| ·非线性系统自适应鲁棒控制器设计 | 第21-25页 |
| ·算例仿真 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 多机电力系统自适应Backstepping滑模励磁控制器设计 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·多机电力系统的励磁控制模型 | 第28-30页 |
| ·励磁控制器的自适应Backstepping滑模设计 | 第30-33页 |
| ·讨论 | 第33-35页 |
| ·仿真分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 多机电力系统非线性自适应鲁棒励磁控制器设计 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·考虑外部干扰的多机电力系统励磁控制模型 | 第38-40页 |
| ·多机系统自适应鲁棒励磁控制器设计 | 第40-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 5 基于改进Backstepping的多机电力系统自适应鲁棒励磁控制 | 第49-61页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·改进的多机系统自适应鲁棒励磁控制器设计 | 第49-56页 |
| ·讨论 | 第56-57页 |
| ·仿真分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 仿真系统参数说明 | 第68页 |
