| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·永磁直线伺服系统的控制策略及其研究现状 | 第11-15页 |
| ·永磁直线伺服系统的控制策略 | 第11-13页 |
| ·滑模控制策略的研究现状及应用 | 第13-15页 |
| ·本文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁直线同步电机伺服系统及其扰动分析 | 第16-24页 |
| ·永磁直线同步电机伺服系统的构成 | 第16-17页 |
| ·永磁直线同步电机的分类、结构、工作原理和数学模型 | 第17-20页 |
| ·直线电机的分类 | 第17页 |
| ·永磁直线同步电机的结构 | 第17-18页 |
| ·永磁直线同步电机的工作原理 | 第18-19页 |
| ·永磁直线同步电机的数学模型 | 第19-20页 |
| ·影响永磁直线同步电机伺服系统性能的扰动因素 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于超螺旋算法的二阶改进终端滑模控制 | 第24-40页 |
| ·滑模变结构控制 | 第24-25页 |
| ·滑模面设计 | 第25-26页 |
| ·线性滑模面 | 第25页 |
| ·终端滑模面 | 第25-26页 |
| ·高阶滑模控制 | 第26-31页 |
| ·高阶滑模 | 第27页 |
| ·二阶滑模 | 第27-29页 |
| ·二阶滑模控制律设计 | 第29-31页 |
| ·二阶改进终端滑模控制器设计 | 第31-34页 |
| ·滑模面设计 | 第31-32页 |
| ·超螺旋控制律的设计 | 第32-34页 |
| ·仿真结果及分析 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于自适应螺旋算法的非奇异终端二阶滑模控制 | 第40-54页 |
| ·自适应控制 | 第40-42页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第40-41页 |
| ·自校正控制 | 第41-42页 |
| ·自适应传统滑模控制 | 第42-43页 |
| ·自适应二阶非奇异终端滑模控制器设计 | 第43-47页 |
| ·滑模面设计 | 第43-45页 |
| ·自适应螺旋控制律设计 | 第45-47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 在学研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |