超声波与图像融合的矿用车辆倒车预警系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-19页 |
| ·本质安全电路的研究现状 | 第14-17页 |
| ·车辆倒车预警系统研究现状 | 第17-19页 |
| ·课题主要研究内容及工作安排 | 第19-21页 |
| 第二章 本质安全电路 | 第21-37页 |
| ·本质安全电路的基本理论 | 第21-25页 |
| ·本质安全电路的定义及设计原则 | 第21-22页 |
| ·电路的基本放电形式 | 第22-23页 |
| ·不同性质电路的电气放电过程分析 | 第23-25页 |
| ·本安输出直流稳压电源设计 | 第25-32页 |
| ·本安输出电源的基本结构及性能要求 | 第25-26页 |
| ·电源总体设计方案 | 第26-27页 |
| ·稳压芯片选及直流稳压电路设计 | 第27-28页 |
| ·比较器选型及双重过压、过流保护电路设计 | 第28-32页 |
| ·电源本安性能测试及分析 | 第32-34页 |
| ·电源性能测试平台 | 第32-33页 |
| ·电源的基本参数 | 第33页 |
| ·负载效应及过流保护测试 | 第33-34页 |
| ·源效应及电源效率测试 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-37页 |
| 第三章 本安超声波测距报警系统 | 第37-57页 |
| ·超声波测距的基本理论 | 第37-43页 |
| ·超声波换能器及其阻抗匹配 | 第37-41页 |
| ·超声波测距原理 | 第41-42页 |
| ·本安超声波测距系统 | 第42-43页 |
| ·系统设计方案 | 第43-46页 |
| ·MSP430单片机系统 | 第43-45页 |
| ·本安超声波测距系统总体设计方案 | 第45-46页 |
| ·超声波测距报警系统硬件设计 | 第46-54页 |
| ·超声波测距主控芯片及外围电路 | 第46-47页 |
| ·超声波换能器本安驱动电路 | 第47-52页 |
| ·声光报警及显示电路 | 第52-53页 |
| ·供电电路 | 第53-54页 |
| ·超声波测距报警系统软件设计 | 第54-56页 |
| ·系统程序总体工作流程 | 第54-55页 |
| ·测距结果显示子程序 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 本安倒车影像系统 | 第57-73页 |
| ·倒车影像系统的基本理论 | 第57-60页 |
| ·TFT-LCD屏的像素结构 | 第57-58页 |
| ·TFT-LCD屏的驱动原理 | 第58-60页 |
| ·本安倒车影像系统设计方案 | 第60-63页 |
| ·视频处理芯片选择 | 第60-62页 |
| ·倒车影像系统总体方案 | 第62-63页 |
| ·系统主要硬件设计 | 第63-67页 |
| ·视频信号输入电路设计 | 第63-64页 |
| ·MST703供电电路设计 | 第64-65页 |
| ·SPI通信接口设计 | 第65页 |
| ·TFT-LCD背光电压电路设计 | 第65-66页 |
| ·TFT-LCD显示电压电路设计 | 第66-67页 |
| ·系统软件设计 | 第67-71页 |
| ·软件开发环境和程序下载工具 | 第67-69页 |
| ·电源时序设计 | 第69-70页 |
| ·视频信号时序设计 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 系统实现及结果分析 | 第73-83页 |
| ·本安电源的短路实验 | 第73页 |
| ·超声波换能器驱动电路的性能分析 | 第73-77页 |
| ·中周驱动电路的非本安特性分析 | 第73-75页 |
| ·光耦与阻抗匹配组合电路的本安特性分析 | 第75-77页 |
| ·超声波测距系统测距性能实验和结果分析 | 第77-80页 |
| ·测距平台搭建 | 第77-78页 |
| ·分辨率和盲区 | 第78页 |
| ·线性度 | 第78-79页 |
| ·可重复性 | 第79-80页 |
| ·视频显示实验 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第91页 |
