| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·液压支架搬运车概述 | 第11-16页 |
| ·液压支架搬运车的结构及特点 | 第11-14页 |
| ·国内外相关领域研发及应用现状 | 第14-16页 |
| ·液压支架搬运车发展趋势 | 第16页 |
| ·课题来源、研究意义和主要内容 | 第16-19页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容及技术路线 | 第17-19页 |
| 2. 液压支架搬运车总体方案设计 | 第19-33页 |
| ·液压支架搬运车总体方案 | 第19-22页 |
| ·U型框架挂车的方案设计 | 第20页 |
| ·U型框架车轮胎的选用及悬架设计 | 第20-22页 |
| ·通用型液压支架搬运车车体装配图 | 第22页 |
| ·U型框架挂车载荷分析 | 第22-24页 |
| ·轴荷分析 | 第22页 |
| ·轮胎负载分析 | 第22-23页 |
| ·满载时质心位置的确定 | 第23-24页 |
| ·液压支架搬运车整车动力匹配分析 | 第24-31页 |
| ·牵引车选用车型 | 第24页 |
| ·整车力学分析 | 第24-27页 |
| ·整车动力匹配分析 | 第27-31页 |
| ·取力器的选型及概述 | 第31-33页 |
| ·取力器选型 | 第31页 |
| ·取力器的结构特点 | 第31-32页 |
| ·取力器工作原理 | 第32-33页 |
| 3. 液压支架提升系统设计 | 第33-47页 |
| ·液压同步提升系统设计 | 第33-37页 |
| ·多液压缸同步回路 | 第33-34页 |
| ·电液比例控制技术 | 第34-35页 |
| ·液压平衡回路 | 第35页 |
| ·液压同步提升系统分析与设计 | 第35-37页 |
| ·液压支架提升机构方案设计 | 第37-42页 |
| ·液压提升机构的组成及工作原理 | 第38页 |
| ·提升机构设计计算 | 第38-42页 |
| ·主要液压元件的计算选型 | 第42-47页 |
| 4. 液压支架提升系统控制算法研究 | 第47-64页 |
| ·系统数学建模 | 第47-60页 |
| ·功率放大环节 | 第48页 |
| ·电液比例换向阀 | 第48-50页 |
| ·提升系统单液压缸数学模型 | 第50-58页 |
| ·反馈环节 | 第58-59页 |
| ·电液比例阀控单液压缸系统数学模型 | 第59-60页 |
| ·控制算法 | 第60-64页 |
| ·PID控制 | 第60-62页 |
| ·对比分析有无PID控制时电液比例阀控单液压缸系统特性 | 第62-64页 |
| 5. 液压支架同步提升系统特性研究 | 第64-73页 |
| ·液压支架同步提升系统参数及实现功能和要求 | 第64页 |
| ·基于AMESim的液压支架提升系统四缸同步运动仿真分析 | 第64-73页 |
| ·AMESim软件的理论基础 | 第64-66页 |
| ·液压支架同步提升系统AMESim模型的建立 | 第66页 |
| ·液压系统模型中各模块的选择与参数的设置 | 第66-68页 |
| ·液压支架同步提升系统仿真分析 | 第68-73页 |
| 6. 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |