LOS/NLOS传播环境识别与NLOS误差消除技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·研究目标与主要内容 | 第14页 |
| ·定位精度评价指标 | 第14-17页 |
| ·均方误差及均方根误差 | 第14-15页 |
| ·克拉美罗下界 | 第15-16页 |
| ·定位误差与累积分布函数(CDF) | 第16-17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 非视距环境下定位算法研究 | 第18-34页 |
| ·非视距环境传播模型 | 第18-21页 |
| ·系统模型概述 | 第18-19页 |
| ·特殊环境对定位性能的影响 | 第19-21页 |
| ·基于残差的NLOS误差减弱算法 | 第21-24页 |
| ·残差加权算法 | 第21-23页 |
| ·迭代最小残差算法 | 第23-24页 |
| ·Wylie算法 | 第24-26页 |
| ·算法性能仿真及分析 | 第26-33页 |
| ·NLOS误差分析 | 第27-28页 |
| ·RWGH与IMR算法 | 第28-30页 |
| ·GDOP的影响 | 第30-32页 |
| ·Wylie算法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 LOS/NLOS传播识别算法研究 | 第34-49页 |
| ·LOS/NLOS环境识别基本原理 | 第34-36页 |
| ·非视距传播的特征 | 第34-35页 |
| ·识别的基本原理 | 第35-36页 |
| ·基于位置残差的识别算法 | 第36-41页 |
| ·近似最大似然算法 | 第36-38页 |
| ·位置残差算法 | 第38-41页 |
| ·基于交叉面积的识别算法及其改进算法 | 第41-46页 |
| ·基于交叉面积的识别算法 | 第41-43页 |
| ·基于交叉面积识别改进算法 | 第43-46页 |
| ·算法性能仿真及分析 | 第46-48页 |
| ·基于位置残差识别算法 | 第46-47页 |
| ·基于交叉面积识别及其改进算法 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 分步检验识别算法研究 | 第49-63页 |
| ·概述 | 第49-50页 |
| ·分布检验 | 第50-52页 |
| ·格鲁布斯检验 | 第50-51页 |
| ·偏斜度和峭度检验 | 第51页 |
| ·Shapiro-Wilk检验 | 第51-52页 |
| ·分步检验识别算法 | 第52-58页 |
| ·LOS/NLOS识别 | 第52-57页 |
| ·位置估计 | 第57-58页 |
| ·算法性能仿真及分析 | 第58-61页 |
| ·算法识别性能 | 第58-59页 |
| ·算法NLOS误差减弱性能 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 结论与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表的论文及科研成果 | 第68页 |
