基于机器视觉的装配孔组定位技术研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第6页 |
| ·视觉方案选择 | 第6-8页 |
| ·双目立体视觉国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外现状 | 第8-9页 |
| ·国内现状 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 视觉定位研究内容及摄像机标定 | 第11-27页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·双目立体视觉研究内容 | 第11-13页 |
| ·摄像机标定原理 | 第13-20页 |
| ·标定方法概述 | 第14页 |
| ·摄像机针孔成像模型 | 第14-15页 |
| ·摄像机内参数模型 | 第15-16页 |
| ·摄像机外参数模型 | 第16-17页 |
| ·摄像机镜头畸变 | 第17-18页 |
| ·极线校正 | 第18-20页 |
| ·摄像机标定实验 | 第20-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于模板匹配的工件识别 | 第27-33页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·HALCON功能简介 | 第27-28页 |
| ·工件识别 | 第28-32页 |
| ·模板匹配原理 | 第28-29页 |
| ·模板处理 | 第29-30页 |
| ·工件识别实验 | 第30-31页 |
| ·识别速度分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 特征提取与立体匹配 | 第33-43页 |
| ·特征提取 | 第33-38页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·Forstner特征点提取算法 | 第33-36页 |
| ·Harris特征点提取算法 | 第36-38页 |
| ·摄像机双目视觉立体匹配 | 第38-42页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·对应特征点匹配 | 第39-40页 |
| ·匹配实验 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 三维重建与精度验证实验 | 第43-52页 |
| ·匹配点三维重建 | 第43-48页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·三维重建原理 | 第43-46页 |
| ·特征点三维重建实验 | 第46-48页 |
| ·双目视觉测量系统精度验证实验 | 第48-51页 |
| ·孔组工件圆心距测量实验 | 第48-50页 |
| ·量块高度测量 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 结论与展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第59-60页 |
