| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·鲁棒控制的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·鲁棒滤波理论的提出和发展概述 | 第11-12页 |
| ·非脆弱控制与滤波问题描述 | 第12-13页 |
| ·量化控制问题的发展及研究现状 | 第13-15页 |
| ·鲁棒滤波问题的研究概要 | 第15-16页 |
| ·鲁棒H_2滤波问题的研究概要 | 第15页 |
| ·鲁棒H_2滤波问题的研究概要 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第16-17页 |
| ·本论文的组织安排 | 第17-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-24页 |
| ·两种性能指标的滤波 | 第21-22页 |
| ·H_2滤波性能指标 | 第21页 |
| ·H_2滤波性能指标 | 第21-22页 |
| ·符号说明 | 第22页 |
| ·相关引理 | 第22-24页 |
| 第3章 输出信号量化测量下非脆弱H_2滤波器设计 | 第24-36页 |
| ·问题描述 | 第24-25页 |
| ·H_2非脆弱滤波器分析设计 | 第25-32页 |
| ·H_2非脆弱滤波器分析 | 第26-30页 |
| ·H_2非脆弱滤波器设计 | 第30-32页 |
| ·主要结果 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第4章 输出信号量化测量下非脆弱H_2滤波器设计 | 第36-45页 |
| ·问题描述 | 第36-37页 |
| ·H_2非脆弱滤波器分析与设计 | 第37-43页 |
| ·H_2非脆弱滤波器分析 | 第37-41页 |
| ·H_2非脆弱滤波器设计 | 第41-43页 |
| ·主要结果 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第5章 带有随机增益变量非脆弱项的非脆弱H_2滤波器设计 | 第45-54页 |
| ·问题描述 | 第45-47页 |
| ·带有随机增益变量非脆弱项的H_2非脆弱滤波器分析与设计 | 第47-52页 |
| ·带有随机增益变量非脆弱项的H_2非脆弱滤波器分析 | 第47-50页 |
| ·带有随机增益变量非脆弱项的H_2非脆弱滤波器设计 | 第50-52页 |
| ·主要结果 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 发表论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
