| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·本课题研究的背景 | 第11-13页 |
| ·自动超声检测技术的需求分析 | 第11-12页 |
| ·自动超声检测技术研究国内外发展概述 | 第12-13页 |
| ·单片机技术最新发展概述 | 第13-15页 |
| ·产品族与产品族设计思想 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究目的、意义与内容安排 | 第16-18页 |
| ·本课题研究的目的、意义 | 第16-17页 |
| ·论文的结构安排 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 机床自动超声检测控制系统总体技术研究 | 第19-33页 |
| ·机床自动超声检测系统及功能 | 第19-20页 |
| ·机床自动超声检测控制系统功能及组成 | 第20-23页 |
| ·机床自动超声检测控制系统功能分析 | 第20-22页 |
| ·机床自动超声检测控制系统组成方案研究 | 第22-23页 |
| ·机床自动超声检测控制系统分类研究 | 第23-26页 |
| ·控制方法的分类研究 | 第23-24页 |
| ·控制任务与检测对象的分类研究 | 第24-26页 |
| ·控制系统产品族设计的理论体系 | 第26-31页 |
| ·控制系统产品族设计的定义 | 第26-27页 |
| ·控制系统产品族设计的特点 | 第27-28页 |
| ·控制系统产品族模块化设计思想 | 第28-31页 |
| ·控制系统产品族模块化设计流程 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 机床自动超声检测控制系统硬件模块化设计 | 第33-46页 |
| ·机床自动超声检测控制系统硬件产品族模块化设计概要 | 第33-34页 |
| ·检测控制系统硬件模块划分 | 第33页 |
| ·检测控制系统硬件模块化设计要点 | 第33-34页 |
| ·机床自动超声检测控制系统硬件设计方案 | 第34-35页 |
| ·检测控制系统主控芯片选取 | 第34页 |
| ·检测控制系统体系构架 | 第34-35页 |
| ·机床自动超声检测控制系统硬件电路模块化设计实现方法 | 第35-37页 |
| ·机床自动超声检测控制系统典型模块硬件电路设计 | 第37-45页 |
| ·主控芯片与电源模块设计 | 第37-39页 |
| ·超声扫描装置控制模块设计 | 第39-40页 |
| ·超声波检测检测控制模块设计 | 第40-43页 |
| ·通信接口模块设计 | 第43页 |
| ·报警模块设计 | 第43-44页 |
| ·传感器模块设计 | 第44-45页 |
| ·总线式多微控制器分布式控制系统模块设计 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 机床自动超声检测控制系统软件模块化设计 | 第46-73页 |
| ·控制系统软件产品族模块化内涵 | 第46-47页 |
| ·控制系统软件产品族设计的特点 | 第46页 |
| ·控制系统软件产品族设计的含义 | 第46-47页 |
| ·机床自动超声检测控制系统软件产品族模块化开发策略 | 第47-50页 |
| ·开发资源与开发环境 | 第47页 |
| ·使用库函数 | 第47-48页 |
| ·使用多.c 文件 | 第48页 |
| ·使用头文件 | 第48-50页 |
| ·机床自动超声检测控制系统软件模块划分 | 第50-52页 |
| ·检测控制系统通信模块研究 | 第52-54页 |
| ·检测控制系统扫描运动控制模块算法研究 | 第54-65页 |
| ·检测控制系统电机运动分析 | 第54-56页 |
| ·步进电机启动频率的确定 | 第56-57页 |
| ·步进电机 w-t 曲线确定方法 | 第57-63页 |
| ·步进电机加减速曲线的实现 | 第63-65页 |
| ·检测控制系统触发脉冲产生与延时控制模块 | 第65-72页 |
| ·检测模式类型分析 | 第65-67页 |
| ·检测系统重复频率的确定 | 第67-69页 |
| ·触发脉冲产生与延时控制实现方法 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 5 机床自动超声检测控制系统验证与产品平台开发 | 第73-81页 |
| ·机床自动超声检测控制系统实验验证 | 第73-77页 |
| ·超声检测方式选取 | 第73页 |
| ·实验参数设定及实验过程 | 第73-75页 |
| ·实验效果 | 第75-77页 |
| ·控制系统产品平台的内涵 | 第77-78页 |
| ·控制系统产品平台的定义 | 第77页 |
| ·控制系统产品平台的特点 | 第77-78页 |
| ·机床自动超声检测控制系统产品平台 | 第78-80页 |
| ·机床自动超声检测控制系统产品平台开发方法 | 第78-79页 |
| ·检测控制系统组合设计 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81-82页 |
| ·研究工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士期间完成及录用的学术论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
