| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·嵌入式控制系统研制发展现状 | 第11-12页 |
| ·半物理仿真技术发展现状 | 第12-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 调距桨伺服系统数学建模 | 第17-29页 |
| ·调距桨系统工作原理 | 第17页 |
| ·调距桨伺服系统数学建模 | 第17-25页 |
| ·调距桨伺服系统仿真 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 调距桨伺服系统辨识 | 第29-43页 |
| ·系统辨识概述 | 第29-32页 |
| ·调距桨伺服系统参数辨识 | 第32-33页 |
| ·调距桨伺服系统辨识实验方案 | 第33-40页 |
| ·模型检验与对比分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 调距桨嵌入式控制系统设计 | 第43-56页 |
| ·调距桨嵌入式控制系统硬件设计 | 第43-46页 |
| ·调距桨嵌入式控制系统软件设计 | 第46-52页 |
| ·人机交互平台设计 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于 xPC target 技术的半物理仿真实现 | 第56-70页 |
| ·调距桨系统半物理仿真平台 | 第56-62页 |
| ·半物理仿真平台功能试验方案 | 第62-65页 |
| ·半物理仿真试验结果 | 第65-67页 |
| ·半物理仿真试验对比分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 学术论文和科研成果目录 | 第77页 |