虚拟驾驶系统开发与应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·虚拟现实技术简介 | 第9-10页 |
| ·虚拟驾驶技术 | 第10-13页 |
| ·虚拟驾驶仿真模拟器的种类 | 第11-12页 |
| ·虚拟驾驶仿真模拟器的特点 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14页 |
| ·课题的研究意义 | 第14-15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 关键技术与系统总体框架 | 第17-27页 |
| ·系统开发思路和结构 | 第17-19页 |
| ·系统开发思路 | 第17页 |
| ·系统结构 | 第17-19页 |
| ·软件支持 | 第19-23页 |
| ·建模软件简介 | 第19页 |
| ·渲染软件简介 | 第19-20页 |
| ·虚拟现实软件介绍 | 第20-23页 |
| ·硬件组成 | 第23-26页 |
| ·输入设备 | 第23-24页 |
| ·多媒体计算机 | 第24页 |
| ·六自由度运动平台 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 模型与场景的设计 | 第27-41页 |
| ·计算机图形学简介 | 第27-32页 |
| ·计算机图形系统 | 第27-28页 |
| ·图形变换 | 第28-30页 |
| ·纹理映射 | 第30-32页 |
| ·虚拟现实系统结构框架 | 第32-33页 |
| ·实体模型生成 | 第33-35页 |
| ·建模思路的确定 | 第33页 |
| ·模型渲染贴图 | 第33-35页 |
| ·虚拟场景的建立 | 第35-40页 |
| ·虚拟场景模型建立 | 第36-37页 |
| ·灯光效果设置 | 第37-38页 |
| ·Virtools中的环境渲染 | 第38-39页 |
| ·虚拟物理环境的建立 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 虚拟驾驶仿真系统设计 | 第41-59页 |
| ·Virtools交互式设计的基本原理 | 第41页 |
| ·汽车运动仿真 | 第41-48页 |
| ·汽车几何模型设置 | 第41-43页 |
| ·汽车运动模型建立 | 第43-44页 |
| ·汽车运动参数设定 | 第44-48页 |
| ·碰撞检测系统设计 | 第48-50页 |
| ·碰撞检测技术简介 | 第48-49页 |
| ·碰撞检测模块 | 第49-50页 |
| ·视觉系统设计 | 第50-53页 |
| ·多视角模块 | 第51页 |
| ·摄像机跟随模块 | 第51-52页 |
| ·后视镜模块 | 第52-53页 |
| ·路谱采集系统设计 | 第53-58页 |
| ·路谱采集简介 | 第53-54页 |
| ·路谱采集方法简介 | 第54-56页 |
| ·路谱采集模块 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 硬件设备通信 | 第59-76页 |
| ·Virtools开发模块简介 | 第59-62页 |
| ·VSL程序开发模块 | 第59-60页 |
| ·SDK程序开发模块 | 第60-62页 |
| ·输入设备通信 | 第62-65页 |
| ·Virtools的控制模块简介 | 第62-63页 |
| ·输入设备连接 | 第63-65页 |
| ·输出设备通信 | 第65-75页 |
| ·运动控制卡选择 | 第65-67页 |
| ·控制系统结构 | 第67-68页 |
| ·运动控制模块开发 | 第68-69页 |
| ·通信数据计算 | 第69-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·课题总结 | 第76页 |
| ·工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士期间科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
