| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究目的与意义 | 第9页 |
| ·国内外研究成果与发展现状 | 第9-11页 |
| ·嵌入式技术应用 | 第11-12页 |
| ·课题来源与章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 运动目标检测 | 第13-24页 |
| ·目标检测方法 | 第13-18页 |
| ·背景减除目标检测 | 第13-14页 |
| ·帧间差分目标检测 | 第14-17页 |
| ·光流场目标检测 | 第17-18页 |
| ·三种方法的比较与分析 | 第18-19页 |
| ·多方法结合的目标检测 | 第19-23页 |
| ·背景建模方法 | 第19-21页 |
| ·本文改进的目标检测方法 | 第21-23页 |
| ·MATLAB 仿真实验结果与分析 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 运动目标跟踪 | 第24-40页 |
| ·粒子滤波方法 | 第24-27页 |
| ·贝叶斯滤波 | 第24-25页 |
| ·粒子滤波算法 | 第25-27页 |
| ·均值漂移方法 | 第27-30页 |
| ·核函数及常见形式 | 第28页 |
| ·Mean shift 原理 | 第28-30页 |
| ·基于颜色的视觉跟踪 | 第30-35页 |
| ·颜色特征的统计模型描述 | 第30-31页 |
| ·基于颜色的粒子滤波视觉跟踪 | 第31-33页 |
| ·基于颜色的 Mean shift 视觉跟踪 | 第33-35页 |
| ·多算法融合视觉跟踪方法 | 第35-39页 |
| ·融入均值漂移的粒子滤波 | 第35-36页 |
| ·多算法融合的粒子滤波 | 第36-38页 |
| ·多算法融合视觉跟踪算法描述 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于 DM6446 的视觉跟踪系统设计与实验 | 第40-54页 |
| ·DM6446 平台特点 | 第40-41页 |
| ·视觉跟踪系统整体设计 | 第41-42页 |
| ·视觉跟踪系统功能与总体设计 | 第41-42页 |
| ·视觉跟踪系统硬件总体设计 | 第42页 |
| ·视觉跟踪系统模块设计 | 第42-45页 |
| ·图像采集模块 | 第42-43页 |
| ·通信模块 | 第43页 |
| ·图像显示模块 | 第43-44页 |
| ·存储模块 | 第44-45页 |
| ·视觉跟踪系统开发环境 | 第45-47页 |
| ·Linux 开发环境 | 第45-46页 |
| ·CCS 编程环境 | 第46-47页 |
| ·算法编程优化 | 第47-48页 |
| ·DM6446 平台上的视觉跟踪实验 | 第48-54页 |
| ·实验平台的搭建 | 第48页 |
| ·视觉跟踪实验与分析 | 第48-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-55页 |
| ·工作总结 | 第54页 |
| ·未来工作展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |