基于机器视觉的在线尺寸测量方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·机器视觉的发展及其特点 | 第10-12页 |
| ·机器视觉的起源及国内外现状 | 第10-11页 |
| ·机器视觉的特点及及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 在线测量系统 | 第14-23页 |
| ·在线测量系统简介 | 第14-15页 |
| ·输送机运输平台的设计 | 第15-21页 |
| ·机械结构设计及分析 | 第15-17页 |
| ·运动控制部分设计及分析 | 第17-21页 |
| ·相机支架的设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 图像预处理 | 第23-32页 |
| ·噪声来源及分类 | 第23页 |
| ·常用滤波方法分析 | 第23-26页 |
| ·均值滤波算法 | 第23-25页 |
| ·中值滤波算法 | 第25-26页 |
| ·本文中图像滤波算法 | 第26-31页 |
| ·基于模糊技术的噪声滤除算法 | 第26页 |
| ·算法的结构 | 第26-28页 |
| ·混合噪声的滤除 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 图像边缘检测 | 第32-45页 |
| ·经典边缘检测算子简介 | 第32-37页 |
| ·Roberts 算子 | 第32-33页 |
| ·Sobel 算子 | 第33页 |
| ·Prewitt 算子 | 第33-34页 |
| ·Laplace 算子 | 第34页 |
| ·Canny 算子 | 第34-37页 |
| ·本文的边缘检测算法 | 第37-44页 |
| ·数学形态学的边缘检测算法 | 第37-39页 |
| ·形态学算法的 FPGA 实现 | 第39-42页 |
| ·结构元素的选择 | 第39-40页 |
| ·3x3 卷积模块设计 | 第40-41页 |
| ·腐蚀算法实现 | 第41-42页 |
| ·图像边缘信息提取 | 第42页 |
| ·实验结果和分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 尺寸测量实验及误差分析 | 第45-51页 |
| ·摄像机的标定 | 第45-47页 |
| ·测量实验 | 第47-49页 |
| ·误差分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·工作总结 | 第51页 |
| ·工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
