EPS系统控制策略研究及控制器实现
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-16页 |
| 1 绪论 | 第16-24页 |
| ·EPS系统概述 | 第16-18页 |
| ·转向系统的发展 | 第16-17页 |
| ·EPS系统的优点 | 第17-18页 |
| ·EPS系统研究现状 | 第18-22页 |
| ·EPS系统国内外发展现状 | 第18-20页 |
| ·EPS系统控制技术国内外发展现状 | 第20-21页 |
| ·EPS系统控制器实现的国内发展现状 | 第21-22页 |
| ·本文研究的目的、意义及主要内容 | 第22-24页 |
| ·本文研究的目的及意义 | 第22页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 2 EPS系统工作原理及结构特性 | 第24-35页 |
| ·EPS系统工作原理及分类 | 第24-26页 |
| ·EPS系统工作原理 | 第24页 |
| ·EPS系统分类 | 第24-26页 |
| ·EPS系统关键部件简介 | 第26-29页 |
| ·EPS系统数学模型 | 第29-33页 |
| ·EPS系统动力学模型 | 第29-31页 |
| ·EPS系统状态空间描述 | 第31-33页 |
| ·EPS系统动态特性分析 | 第33-34页 |
| ·EPS系统助力特性分析 | 第33-34页 |
| ·EPS系统跟随性能分析 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 EPS系统控制策略研究 | 第35-68页 |
| ·EPS系统控制系统总体设计 | 第35-44页 |
| ·EPS系统控制目标 | 第35-36页 |
| ·EPS系统控制方式 | 第36-42页 |
| ·EPS系统控制方法 | 第42-43页 |
| ·EPS系统助力控制 | 第43-44页 |
| ·EPS系统助力策略 | 第44-58页 |
| ·EPS系统助力特性的实现 | 第44-45页 |
| ·径向基神经网络 | 第45-51页 |
| ·改进径向基神经网络 | 第51-53页 |
| ·MATLAB仿真与分析 | 第53-58页 |
| ·EPS系统控制策略 | 第58-67页 |
| ·EPS系统控制的实现 | 第58页 |
| ·PID控制 | 第58-60页 |
| ·模糊技术 | 第60-62页 |
| ·模糊PID控制 | 第62-65页 |
| ·MATLAB仿真与分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 4 EPS电子控制单元设计 | 第68-84页 |
| ·硬件电路设计 | 第68-77页 |
| ·ECU总体设计 | 第68-69页 |
| ·芯片的选择 | 第69-72页 |
| ·直流电机控制电路 | 第72-77页 |
| ·硬件电路的实现 | 第77页 |
| ·软件系统设计 | 第77-83页 |
| ·软件系统总体设计 | 第77-78页 |
| ·信号采集模块设计 | 第78-80页 |
| ·控制策略模块 | 第80-81页 |
| ·电动机控制模块 | 第81-82页 |
| ·故障诊断模块 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 5 EPS系统实验 | 第84-90页 |
| ·EPS系统实验目的 | 第84页 |
| ·EPS系统实验方案 | 第84-86页 |
| ·EPS实验平台构建 | 第86页 |
| ·EPS实验验证 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 6 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·全文总结 | 第90-91页 |
| ·展望与深入研究 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 作者简介 | 第96页 |
