微细管道管壁缺陷检测系统构建技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·微细管壁缺陷检测的国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第9-12页 |
| ·本课题的研究思路 | 第9-10页 |
| ·本文的研究目的及研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 锥面镜全景成像技术研究 | 第12-23页 |
| ·全景成像技术概述 | 第12-13页 |
| ·锥面镜成像模型 | 第13-14页 |
| ·光学传输部件（视像管）的设计 | 第14-18页 |
| ·几何设计 | 第14-15页 |
| ·材料的选取 | 第15-16页 |
| ·照明效率分析 | 第16-18页 |
| ·环形全景图像的展开 | 第18-21页 |
| ·环形全景图像展开模型 | 第18-19页 |
| ·霍夫圆变换 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 微细管道管内缺陷检测系统构建 | 第23-32页 |
| ·系统总体构成 | 第23页 |
| ·相机与镜头的选取 | 第23-25页 |
| ·自适应照明光源的设计 | 第25-29页 |
| ·调光方式的选择 | 第26-27页 |
| ·光源控制电路设计 | 第27-29页 |
| ·照明光源结构设计 | 第29页 |
| ·姿态调整平台的构建 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 视像管和管道姿态的同轴调整及系统同步控制 | 第32-37页 |
| ·微细管道管内缺陷检测流程 | 第32-33页 |
| ·视像管和被测管道同轴对准 | 第33-35页 |
| ·视像管与电控平台的平行调整 | 第33-34页 |
| ·视像管与被测管道的同轴调整 | 第34-35页 |
| ·图像采集及运动扫描的同步 | 第35-36页 |
| ·位置同步 | 第35页 |
| ·速度同步 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 软件系统及算法设计 | 第37-48页 |
| ·软件总体构成 | 第37页 |
| ·自适应照明 | 第37-41页 |
| ·自适应照明的实现流程 | 第38页 |
| ·照明质量评价函数 | 第38-39页 |
| ·PID 调节过程 | 第39-41页 |
| ·同步控制与图像采集 | 第41页 |
| ·位移平台控制 | 第41页 |
| ·工业相机图像获取 | 第41页 |
| ·图像预处理 | 第41-45页 |
| ·图像展开与拼接 | 第41-43页 |
| ·图像滤波 | 第43-44页 |
| ·图像二值化 | 第44-45页 |
| ·缺陷识别与测量 | 第45-47页 |
| ·缺陷识别 | 第46-47页 |
| ·缺陷测量 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 实验结果及误差分析 | 第48-56页 |
| ·实验内容 | 第48页 |
| ·实验数据及分析 | 第48-53页 |
| ·环带范围 | 第48-49页 |
| ·环带宽度实验 | 第49-51页 |
| ·不同直径被测管成像实验 | 第51-53页 |
| ·误差分析 | 第53-55页 |
| ·对准偏差 | 第53-54页 |
| ·图像展开误差分析 | 第54页 |
| ·图像叠影误差分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 总结和展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56页 |
| ·课题展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
